[实用新型]一种电动车辆移动无线补电系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无线补电领域，尤其涉及一种电动车辆移动无线补电系统。

背景技术

虽然近年来电动汽车得到了长足的发展，但其续航能力一直成为限制其发展的瓶颈，特别是在行驶路上电动汽车电力不足，需要拖车处理时给电动汽车的推广应用造成一些阻力。及时地对路面电动汽车进行监测，让电动汽车的司机了解自己周围充电设施，对采取及时充电提高续航能力和预防电力不足造成的不便具有重要意义。而普通的充电技术需要电动汽车到达指定充电桩进行充电，不仅造成了土地等空间资源的浪费，也给续航不足的电动汽车带来不便，而固定的无线充电技术，存在充电距离限制。

现有的电动车充电技术一般由多个充电节点、电动汽车节点组成的自组织网络，但其充电方式虽为无线，但其仍然需要电动汽车驶入充电站进行充电，通信方式采用电力载波方式需要对车身进行改造，需在车上安装电力线载波调制解调模块，而且并不能采用车间无线补电的方式进行应急补电。

实用新型内容

针对现有技术的电动车辆移动无线补电系统存在的诸多缺陷，本实用新型提供了一种电动车辆移动无线补电系统，其提高了充电效率，拓宽了充电距离。

本实用新型采用如下技术方案：

一种电动车辆移动无线补电系统，应用于通过终端设备控制飞行器的无线补电，所述系统包括：

地面车载控制模块，设置于所述终端设备中，用于产生控制指令，以控制所述飞行器的无线补电并将输出信号输出；

机载控制模块，与所述地面车载控制模块连接，设置于所述飞行器中，根据所述地面车载控制模块的控制指令，控制所述飞行器的无线补电；

无线充电模块，与所述地面车载控制模块连接，根据所述输出信号调节所述地面车载控制模块产生的控制指令；

其中，所述地面车载控制模块包括复数个地面车载微控制器、复数个无线射频通信单元，所述复数个地面车载微控制器、所述复数个无线射频通信单元分别与所述机载控制模块进行无线通信；

其中，所述无线充电模块包括复数个反馈单元，每个反馈单元分别与所述地面车载控制模块连接。

优选的，所述飞行器为四轴飞行器。

优选的，所述机载控制模块包括：

姿态测量单元，与所述地面车载控制模块连接，用于产生姿态数据并发送所述姿态数据；

应用测量单元，与所述地面车载控制模块连接，用于产生应用数据并发送所述应用数据；

机载微控制器，分别与所述姿态测量单元、应用测量单元连接，用于接收所述姿态数据与所述应用数据，并根据姿态数据与所述应用数据进行内部计算。

优选的，所述地面车载控制模块包括：

第一地面车载微控制器与第二地面车载微控制器，用于产生所述控制指令；

第一无线射频模块与第二无线射频模块，发射所述输出信号；

第一车载显示屏与第二车载显示屏，显示所述控制指令与所述输出信号；以及

所述第一地面车载微控制器与第一车载显示屏连接，并通过第一无线射频通信模块和第二无线射频通信模块与机载微控制器进行无线通信，所述第二地面车载微控制器与第二车载显示屏连接，并通过第一无线射频通信模块和第二无线射频通信模块与机载微控制器进行无线通信。

优选的，所述地面车载控制模块还包括：

机载接收机，设置于所述飞行器内，与所述机载微控制器进行无线通信；

遥控器与所述机载接收机连接，用于无线控制所述机载接收机。

优选的，所述系统还包括：

云计算服务器，与所述地面车载控制模块连接，根据所述第一地面车载微控制器产生的控制指令对所述第二地面车载微控制器、所述机载微控制器生成充电控制策略，并根据所述充电控制策略实时调整和调度附近的飞行器。

优选的，所述地面车载控制模块还包括：第一蓝牙、第二蓝牙、第一智能手机、第二智能手机，以及

所述第一地面车载微控制器通过第一蓝牙与第一智能手机互交，所述第一智能手机通过GSM通信单元与所述云计算服务器通过GSM网络通信互交；

所述第二地面车载微控制器通过第二蓝牙与第二智能手机互交，所述第二智能手机通过GSM通信单元与所述云计算服务器通过GSM网络通信互交。

优选的，每个反馈单元均包括：

单相桥式整流电路，与所述地面车载控制模块连接，将交流电整流滤波变为直流电；