[实用新型]一种无人机双旋翼结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机双旋翼结构。

背景技术

共轴双旋翼直升机具有绕同一理论轴线一正一反旋转的上下两副旋翼，由于转向相反，两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，通过所谓的上下旋翼总距差动产生不平衡扭矩可实现航向操纵，共轴双旋翼在直升机的飞行中，既是升力面又是纵横向和航向的操纵面，共轴式直升机在各种飞行状态下均不同程度地存在着气动干扰，表现为上旋翼对下旋翼的下洗流的影响以及下旋翼对上旋翼的流态的影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机双旋翼结构，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种无人机双旋翼结构，所述双旋翼结构为对称结构，所述双旋翼结构包括旋转轴、机翼，所述机翼分为上机翼和下机翼，所述上机翼和下机翼在旋转轴上上下纵向排列，所述机翼包括旋翼轴和桨叶，所述桨叶与旋翼轴通过轴向较连接，所述旋翼轴上设置有连接孔，所述机翼通过连接孔与旋转轴连接。

优选的，所述旋翼轴上设置有整流罩，所述整流罩的形状为钝椭圆形，所述旋转轴上设置有翼型整流罩。

优选的，所述旋翼轴与轴向较之间设置有柔性梁。

优选的，所述桨叶设置为抛物桨叶，所述抛物桨叶包括C形大梁和玻璃布蒙皮，所述C形大梁为支撑件，所述玻璃布蒙皮沿C形大梁展向成四十五度角铺设，所述C形大梁和玻璃布蒙皮之间的空腔内设置有聚氯乙烯泡沫。

优选的，所述抛物桨叶后缘设置有单向玻璃纤维后缘条，所述抛物桨叶前缘设置有铅配重条。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的一种无人机双旋翼结构，所述旋翼轴上设置有钝椭圆形整流罩，所述旋转轴上设置有翼型整流罩，可以降低组件气流分离和气动干扰阻力，从而对双旋翼的运转达到减阻效果，所述旋翼轴与轴向较之间设置有柔性梁，可以使旋翼轴与轴向较之间获得更大的角位移，从而满足桨叶摆振运动，所述桨叶设置为抛物桨叶，可以减少双旋翼运转时的风阻，所述抛物桨叶后缘设置有单向玻璃纤维后缘条，可以提高桨叶摆振刚度，所述抛物桨叶前缘设置有铅配重条，可以调整桨叶的弦向重心，该无人机双旋翼结构具有阻力小、性能好的优点，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型一种无人机双旋翼结构的结构示意图。

图2为旋翼的结构示意图。

图3是桨叶的结构示意图。

图4为旋转轴和旋翼轴的结构示意图。

图中：1-旋转轴、2-上机翼、3-下机翼、4-旋翼轴、5-抛物桨叶、6-轴向较、7-连接孔、8-钝椭圆形整流罩、9-翼型整流罩、10-柔性梁、11-C形大梁、12-玻璃布蒙皮、13-聚氯乙烯泡沫、14-单向玻璃纤维后缘条、15-铅配重条。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1出示本实用新型的具体实施方式：一种无人机双旋翼结构，所述双旋翼结构为对称结构，所述双旋翼结构包括旋转轴1、机翼，所述机翼分为上机翼2和下机翼3，所述上机翼2和下机翼3在旋转轴1上上下纵向排列，所述机翼包括旋翼轴4和桨叶，所述桨叶与旋翼轴4通过轴向较6连接，所述旋翼轴4上设置有连接孔7，所述机翼通过连接孔7与旋转轴1连接。

此外，如图2所示，所述旋翼轴4上设置有钝椭圆形整流罩8，所述旋转轴1上设置有翼型整流罩9，所述旋翼轴4与轴向较6之间设置有柔性梁10，所述桨叶设置为抛物桨叶5，所述抛物桨叶5包括C形大梁11和玻璃布蒙皮12，所述C形大梁11为支撑件，所述玻璃布蒙皮12沿C形大梁11展向成四十五度角铺设，所述C形大梁11和玻璃布蒙皮12之间的空腔内设置有聚氯乙烯泡沫13，所述抛物桨叶5后缘设置有单向玻璃纤维后缘条14，所述抛物桨叶5前缘设置有铅配重条15。

基于上述，本实用新型提供一种无人机双旋翼结构，所述旋翼轴上设置有钝椭圆形整流罩，所述旋转轴上设置有翼型整流罩，可以降低组件气流分离和气动干扰阻力，从而对双旋翼的运转达到减阻效果，所述旋翼轴与轴向较之间设置有柔性梁，可以使旋翼轴与轴向较之间获得更大的角位移，从而满足桨叶摆振运动，所述桨叶设置为抛物桨叶，可以减少双旋翼运转时的风阻，所述抛物桨叶后缘设置有单向玻璃纤维后缘条，可以提高桨叶摆振刚度，所述抛物桨叶前缘设置有铅配重条，可以调整桨叶的弦向重心，该无人机双旋翼结构具有阻力小、性能好的优点，具有广阔的市场前景。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。