[实用新型]无人机机臂与机身的连接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于航拍的无人飞行器技术领域，更为具体来说，是无人机机臂与机身的连接装置。

背景技术

无人飞行器具有许多优点，因此，无人飞行器在民用领域的应用越来越广泛。同时，民用领域的用户对无人飞行器的应急性、易用性、便携性也提出了较高的要求。

对于多旋翼无人机的便携性问题，主要体现在旋翼机臂和脚架的收放和折叠等问题。现有的航拍行业用的多旋翼无人机机臂，多为不可折叠式或者拆装式：拆装式的机臂面临电气连接问题，而且拆装的过程较为麻烦；而对于少部分的折叠式无人机，其机臂因为机构选用和设计不能与旋翼无人机机臂工作情况相结合，导致了机臂机构在许多情况下存在虚位、间隙的问题，影响无人飞行器在飞行时的稳定性，同时也给易用性、便携性带来一定的问题，不利于无人飞行器的运输和储藏，给用户带来了很大的麻烦和不便。

因此，获得一种便于进行收放机臂的装置成为了本领域技术人员始终研究的重点。

实用新型内容

为解决现有无人机的机臂收放困难的问题，本实用新型提供了无人机机臂与机身的连接装置，实现了快速、简单地对无人机机臂进行折叠与展开，提高机臂展开后的无人机机臂工作的稳定性，同时便于机臂折叠后的无人机的储藏和运输。

为实现上述目的，本实用新型公开了无人机机臂与机身的连接装置，包括与机臂固定连接的摇臂、与机身固定连接的左侧板和右侧板，摇臂一端设于左、右侧板之间并向两侧对称地伸出轴，左、右侧板上开有与轴配合的孔，摇臂与左、右侧板通过轴、孔铰接，摇臂中部上侧开有卡槽；机身包括设于左、右侧板上下两侧的上机架和下机架，左、右侧板上端铰接两侧伸出侧杆的压板，压板前端的旁侧固定连接与卡槽配合的钢柱，压板的两个侧杆分别穿过双扭簧的簧圈，双扭簧受力端抵压在压板后端下侧、两个固定端分别卡在左、右侧板上。

本实用新型采用钢柱卡合卡槽的方式实现对机臂展开状态的固定，而通过双扭簧的弹力达到保持钢柱始终朝一个固定的方向运动的趋势，进而达到锁紧机臂的目的。而释放机臂，仅仅需要按动与钢柱固定连接的压板，则钢柱脱离卡槽、机臂可折叠收起。相对于现有无人机不可折叠或者拆装式的机臂，本实用新型结构简单、便于操作、稳定性好，可广泛应用于各种无人机上。

进一步地，上机架前端设有与上机架一体加工制成的前挡板，上机架在垂直方向上开有容纳压片和双扭簧的通孔，上机架通过螺钉与左、右侧板固定连接；下机架前端开口、后端设有与下机架一体加工制成的后挡板，下机架通过螺钉与左、右侧板固定连接。

在机臂展开的状态下，为避免机臂晃动、保持机臂稳定，本实用新型的上机架包括前挡板，防止摇臂向上运动、实现对摇臂的限位。当然，上挡板对于摇臂的限位和钢柱对卡槽的限位是相互一致的、不产生冲突的。而在下机架后侧的后挡板，起到对折叠后的摇臂的限位、避免其折叠后转动角度过大。

进一步地，摇臂包括一体加工制成的连接件和臂筒，连接件一端与左、右侧板铰接，连接件上侧开有与钢柱配合的卡槽；臂筒为呈箍状的空心管，空心管直径大于机臂直径，臂筒的自由端通过至少一组螺栓和螺母锁紧，臂筒上开有减重孔。

连接件和臂筒也可以分开加工后固定连接，臂筒通过其上设置的螺栓、螺母实现箍住机臂的作用，而连接件用于实现与左、右侧板铰接以及与钢柱卡接。

进一步地，连接件一端与左、右侧板后端下部铰接，左、右侧板前端上部开有限位槽，限位槽与卡槽具有相同的尺寸；左侧板和/或右侧板开有至少一个减重孔。

本实用新型连接钢柱的压板有两个状态，一种是钢柱卡接卡槽的状态，第二种是摇臂折叠、钢柱卡在限位槽的状态。对于第二种状态，为了保持钢柱在特定的角度内活动，不需要钢柱限位摇臂时，保持钢柱停在限位槽内。

进一步地，左、右侧板上均开有减重孔，孔设于左、右侧板后端下侧，左、右侧板上的减重孔分布在限位槽和孔之间。

本实用新型通过设置多个减重孔，以减小本实用新型重量对无人机产生的影响。

进一步地，压板包括锁紧部、铰接部和按压部，锁紧部两旁侧各固定连接一与卡槽和/或限位槽配合的钢柱，铰接部通过两旁侧各伸出的侧杆铰接左、右侧板上端的后半部，双扭簧受力端抵在按压部下侧、两个固定端分别卡在左、右侧板的后端部。

上述结构的压板和双扭簧的设置方式便于操作，能够轻松地实现对摇臂的锁紧和释放，达到无人机机臂折叠和释放的目的。

进一步地，卡槽呈条形，自摇臂上侧向摇臂右下侧延伸，卡槽深度大于钢柱直径。

条状的、倾斜的卡槽更容易与钢柱卡合，卡合效果较好，同时在按压的作用下，能够容易脱离卡槽。