[实用新型]一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置

权利要求书

1.一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置，其特征在于：包括下架、上架、连接柱和两对行走机构；所述的下架和上架均呈方形框架结构，且上架左右两端均分别开设有开口，下架和上架之间采用连接柱进行连接，连接柱数量为四，四个连接柱分别位于上架的四个顶角处；所述的两对行走机构分别对称安装在上架左右两端的开口处。

2.根据权利要求1所述的一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置，其特征在于：所述的行走机构包括传动电机、电机架、主动轴、支持架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、行走轮座和行走轮，且主动轴、支持架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、行走轮座和行走轮的数量均为二，传动电机通过电机架安装在上架的开口处，且传动电机采用双轴输出电机，两根主动轴一端分别与传动电机的两根主轴相连接，主动轴另一端与主动齿轮之间通过键相连接，且主动轴中部通过支持架进行固定，支持架底端固定在下架上，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与从动轴一端之间通过键相连接，从动轴另一端分别穿过行走轮座和行走轮，行走轮位于行走轮座中部位置处。