[实用新型]一种微耕机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其是一种微耕机。

背景技术

微耕机以其轻便、灵活、多功能以及价格低廉成为农民田园管理的好帮手，由于微耕机的作业环境为大型机械难以进入的地块，因此微耕机对自身体积、重量要求较高，尽管目前的微耕机体积较小，但是由于其离合器与变速箱仍为分体式结构，其体积、重量仍然偏大，尤其是分体式的离合器与变速箱增加了机身的高度，在作业中会造成一定的影响。

并且，为了减少微耕机的重量，目前微耕机的行走轮没有驱动机构，而是由刀轴转动来拉动整个机身的前进，这样就会存在因刀轴转动过快导致操作人员难以控制机身的情况，为了解决这个问题，有些微耕机把刀轴后置，这样就由刀轴转动来推动机身前进，这样可以避免机身行进过快而失控的情况，但是，后置刀轴距离操作人员的腿距离较近，又存在很大的安全隐患，容易出现伤人事故。此外，由于微耕机的行走轮没有驱动装置，也没有转向装置，因此微耕机的转向也是一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型的微耕机，通过对离合器结构的改进，有效地减小微耕机的体积与重量，尤其是微耕机高度得到了明显的降低，并且本实用新型的微耕机的刀轴通过采用同轴同时同步正反转的组合轴，可以前置在微耕机机身上，采用了差速机构，使得微耕机的转向更加方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种微耕机，包括油箱、发动机、行星减速集成离合器、刀轴、行走轮以及扶手，行星减速集成离合器设置在离合器壳体内，发动机的动力通过行星减速集成离合器驱动刀轴转动，带动刀轴上的刀具进行作业，所述行星减速集成离合器包括行星减速单元和制动器，行星减速单元包括太阳轮、行星齿轮、内齿圈、行星架以及与行星架连接的输出轴，内齿圈支撑在离合器壳体上，其特征在于：内齿圈的外边沿与一环形圆盘的内缘固定连接，环形圆盘的外缘垂直于环形圆盘向上延伸形成摩擦环片，所述制动器为设置在摩擦环片所围成的圆形空间内的内制动器，内制动器上设有与微耕机的操纵机构连接的控制轴，通过操纵机构转动控制轴增大或减小内制动器的直径，以实现内制动器与摩擦环片之间涨紧和分离状态的切换。

进一步的，所述的内制动器由两段圆弧通过在圆弧内缘设置的两组弹簧围成，并且两段圆弧的一端转动连接，所述的控制轴插设在两段圆弧另一端的端部之间，控制轴上用于插设在两段圆弧之间的部分的横断面为长圆形。

进一步的，所述的离合器壳体内设置支撑平台，支撑平台上设有多个凹孔，每个凹孔内均设有滚动金属球，并且滚动金属球在凹孔内滚动，所述的内齿圈支撑在滚动金属球上。

进一步的，所述内齿圈上表面的边沿设置环形缺口，所述环形圆盘的内径边缘固定设置在该环形缺口内。

进一步的，所述的刀轴为同轴同时同步正反转的组合轴，并设置在微耕机机身的前部。

进一步的，所述的行走轮上设有差速器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型中发动机与刀轴之间通过行星减速集成离合器接合，并对行星减速集成离合器中的内制动器与内齿圈结构的改进，优化了两者之间的配合关系，结构紧凑，极大地减小了该部分的体积与重量，尤其是高度明显减小，从而有利于微耕机整机的小型化、轻量化；

第二，本实用新型中通过控制轴的转动即可控制内制动器的张开或闭合，从而对内齿圈实现松开、松动、涨紧等状态，可使得输出轴驱动的刀轴转动、减速或停止，以替代传统的变速箱、离合器，结构紧凑，有利于减小微耕机整机的体积与重量，并且该行星减速集成离合器在工作中不需要额外消耗发动机的功率，有利于发动机功率的利用率；

第三，本实用新型中行星减速集成离合器的内齿圈为了实现与内制动器的离合，内齿圈设置的环形圆盘与摩擦环片结构巧妙，既保证了内齿圈与行星齿轮的啮合，又可以实现内制动器在内齿圈的内侧对高速转动的内齿圈涨紧或松开，而不会对内齿圈的轮齿造成磨损；

第四，本实用新型中承托内齿圈的是转动支撑装置，有利于内齿圈的高速转动，而不会造成与离合器壳体之间的摩擦；

第五，本实用新型采用同轴同时同步正反转的刀轴，可以使得刀轴上的刀具具有两个转动方向，即有正转刀具，也同时有反转刀具，这样反转刀具就可以抵消一部分正转刀具的行进速度，从而可以减小整个刀具旋转对微耕机机身的带动速度，便于人员对微耕机的操控，因此，可以将刀轴前置，就能够避免后置刀轴带来的意外伤人的安全隐患；