[发明专利]一种车辆间距离的测量方法及车载终端

权利要求书

1.一种车辆间距离的测量方法，其特征在于，所述方法包括：

第一车载终端向至少一个第二车载终端发送连接建立请求消息，其中，所述连接建立请求消息携带车群标识和所述第一车载终端的标识；

所述第一车载终端接收所述至少一个第二车载终端发送的连接建立确认消息，所述连接建立确认消息携带至少一个第二车载终端的标识和所述车群标识；

第一车载终端向至少一个第二车载终端发送当前位置获取请求，所述当前位置获取请求携带车群标识和所述第一车载终端的标识，其中，所述第一车载终端和所述至少一个第二车载终端具有同一车群标识；

所述第一车载终端接收所述至少一个第二车载终端发送的当前位置；

所述第一车载终端根据所述第一车载终端的当前位置和所述至少一个第二车载终端的当前位置，分别计算所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端之间的至少一个距离；

具体地，所述第一车载终端向至少一个第二车载终端发送当前位置获取请求，包括：所述第一车载终端广播所述当前位置获取请求，以使接收到广播的所述当前位置获取请求的至少一个第二车载终端向所述第一车载终端返回所述至少一个第二车载终端的当前位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算出所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端之间的至少一个距离之后，所述方法还包括：

所述第一车载终端分别判断计算出的所述第一车载终端与各个第二车载终端之间的距离是否小于第一安全距离阈值；

若判断的结果为是，则所述第一车载终端向所述至少一个第二车载终端中相应的车载终端发送第一预警提示。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，计算出所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端之间的至少一个距离之后，所述方法还包括：

所述第一车载终端分别判断计算出的所述第一车载终端与各个第二车载终端之间的距离是否大于第二安全距离阈值；

若判断的结果为是，则所述第一车载终端向所述至少一个第二车载终端中相应的车载终端发送第二预警提示。

4.一种车载终端，其特征在于，包括：

发送单元，用于向至少一个第二车载终端发送连接建立请求消息，其中，所述连接建立请求消息携带车群标识和第一车载终端的标识；

接收单元，用于接收所述至少一个第二车载终端发送的连接建立确认消息，所述连接建立确认消息携带至少一个第二车载终端的标识和所述车群标识；

所述发送单元还用于向至少一个第二车载终端发送当前位置获取请求，所述当前位置获取请求携带车群标识和第一车载终端的标识，其中，所述第一车载终端和所述至少一个第二车载终端具有同一车群标识；

所述接收单元还用于接收所述至少一个第二车载终端发送的当前位置；

计算单元，用于根据所述第一车载终端的当前位置和所述至少一个第二车载终端的当前位置，分别计算所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端之间的至少一个距离；

所述发送单元具体用于：广播所述当前位置获取请求，以使接收到广播的所述当前位置获取请求的至少一个第二车载终端向所述第一车载终端返回所述至少一个第二车载终端的当前位置。

5.如权利要求4所述的车载终端，其特征在于，还包括：

判断单元，用于分别判断计算出的所述第一车载终端与各个第二车载终端之间的距离是否小于第一安全距离阈值；

所述发送单元还用于若所述判断单元判断的结果为是，则向所述至少一个第二车载终端中相应的车载终端发送第一预警提示。

6.如权利要求5所述的车载终端，其特征在于：

所述判断单元还用于分别判断计算出的所述第一车载终端与各个第二车载终端之间的距离是否大于第二安全距离阈值；

所述发送单元还用于若所述判断单元判断的结果为是，则所述第一车载终端向所述至少一个第二车载终端中相应的车载终端发送第二预警提示。