[发明专利]用于协助商用车的驾驶员的方法以及驾驶员辅助系统

说明书

本发明涉及用于协助商用车的驾驶员的方法以及驾驶员辅助系统，具体而言涉及一种用于协助商用车的驾驶员的方法，其中商用车(1,9)具有尤其地在车辆纵向(x)上取向的至少一个图像获取装置(5)尤其为至少一个摄影机。根据本发明借助于图像处理装置从借助于至少一个图像获取装置(5)获取的图像(11)中提取出商用车(1,9)尤其为商用车拖车挂车组合的拖车(1)和/或挂车/半挂车(9)的至少一个尺寸特性参数和/或结构特性参数和/或装载物特性参数。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于协助商用车的驾驶员的方法、一种根据权利要求11所述的用于协助商用车的驾驶员的驾驶员辅助系统以及一种根据权利要求15所述的商用车。

背景技术

现代化商用车通常具有一系列驾驶员辅助系统，其应协助商用车的驾驶员。在此这些驾驶员辅助系统常常如此构造，即借助于这些驾驶员辅助系统将有用的信息输出给驾驶员。

例如已知的是，在商用车处安置摄影机系统，其如此构造，即摄影机系统在商用车的周围环境中获取(Erfassen，有时也可称为拍摄)对于位于商用车的车辆座椅上的驾驶员来说不可见或者仅仅可困难地看到的区域、尤其地死角区域。摄影机系统的摄像或图像例如可输出给商用车的驾驶员，并且由此为改进交通安全性做出贡献。

发明内容

本发明的目标是，提供用于协助商用车的驾驶员的方法以及驾驶员辅助系统，借助于该方法和该驾驶员辅助系统以尤其简单的方式提高了交通安全性和/或驾驶舒适性。

该目标通过独立权利要求的特征实现。在从属权利要求中公开了优选的改进方案。

本发明涉及一种用于协助商用车的驾驶员的方法，其中商用车具有尤其地在车辆纵向上取向的至少一个图像获取装置(Erfassungseinrichtung，有时称为图像拍摄装置)尤其为至少一个摄影机。根据本发明借助于图像处理装置从借助于图像获取装置获取的图像中提取出商用车尤其为商用车拖车挂车组合(Nutzfahrzeug-Gespann)的拖车(Zugfahrzeug)和/或挂车(Anhänger)/半挂车(Auflieger)的至少一个尺寸特性参数或结构特性参数和/或装载物特性参数。

以这种方式实现以尤其简单的方式获得商用车例如载重货车的重要尺寸特性参数和/或结构特性参数和/或装载物特性参数。这些特性参数例如可输出给商用车的驾驶员，从而总是告知驾驶员关于商用车的重要特性参数的信息。由此显著地提高了驾驶员舒适性并且主要提高了交通安全性。在此至少一个图像获取装置优选地可为最初为了其它目的而安置到商用车处的图像获取装置，以能够尤其简单地且成本适宜地获得至少一个特性参数。备选地和/或附加地，至少一个图像获取装置当然也可为专门为了获得至少一个特性参数而安置在商用车处的图像获取装置。

此外为了尤其准确且可靠地获得至少一个特性参数有利的是，从通过至少一个图像获取装置中获取的多个图像中获得至少一个特性参数。之后借助于图像处理装置可进行对从单个图像中获得的值的统计性评估。

在根据本发明的方法的一种具体实施方案中，商用车是带有拖车和与拖车相联结的挂车/半挂车的商用车拖车挂车组合，其中至少一个图像获取装置与拖车相关联，并且其中至少一个图像获取装置在车辆纵向上观察如此向后取向，即挂车/半挂车在可能的行驶位置的至少一部分中至少部分地在图像中获取。以这种方式保证了在图像中可靠地获取挂车/半挂车。