[发明专利]旋翼机和行星齿轮系统

权利要求书

1.一种行星齿轮系统，其包含：

非固定式环形齿轮，其被配置成围绕主旋转轴线旋转；

非固定式太阳齿轮，其定位在所述非固定式环形齿轮内并且被配置成围绕所述主旋转轴线旋转；

双联行星齿轮，其可操作地定位在所述非固定式环形齿轮和所述非固定式太阳齿轮之间并且与所述非固定式环形齿轮和所述非固定式太阳齿轮啮合，其中所述双联行星齿轮包括较大的行星齿轮级和较小的行星齿轮级，所述较大的行星齿轮级具有较大的节径，所述较小的行星齿轮级固定到所述较大的行星齿轮级并且具有小于所述较大的节径的较小的节径，其中所述较大的行星齿轮级和所述较小的行星齿轮级中的一者可操作地与所述非固定式太阳齿轮啮合，并且其中所述较大的行星齿轮级和所述较小的行星齿轮级中的一者可操作地与所述非固定式环形齿轮啮合；和

固定式齿轮，其具有与所述主旋转轴线同轴的中心轴线，其中所述固定式齿轮为下列中的一者：

固定式太阳齿轮，其可操作地与所述较大的行星齿轮级和所述较小的行星齿轮级中的一者啮合；和

固定式环形齿轮，其可操作地与所述较大的行星齿轮级和所述较小的行星齿轮级中的一者啮合，

其中所述双联行星齿轮进一步包括最小的行星齿轮级，所述最小的行星齿轮级具有小于所述较小的节径的最小的节径；

其中存在下列中的一者：

(i)所述非固定式太阳齿轮是第一非固定式太阳齿轮并且所述行星齿轮系统进一步包含第二非固定式太阳齿轮，所述第二非固定式太阳齿轮被配置成围绕所述主旋转轴线旋转并且可操作地与所述最小的行星齿轮级啮合；和

(ii)所述非固定式环形齿轮是第一非固定式环形齿轮并且所述行星齿轮系统进一步包含第二非固定式环形齿轮，所述第二非固定式环形齿轮被配置成围绕所述主旋转轴线旋转并且可操作地与最小的行星齿轮级啮合。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮系统，其中所述较大的行星齿轮级可操作地与所述非固定式环形齿轮啮合或者所述较小的行星齿轮级可操作地与所述非固定式环形齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮系统，其中所述固定式齿轮是可操作地与所述较大的行星齿轮级和所述较小的行星齿轮级中的一者啮合的所述固定式环形齿轮，并且

其中所述非固定式太阳齿轮限定中心孔，并且其中所述固定式环形齿轮延伸越过所述双联行星齿轮并且限定延伸通过所述非固定式太阳齿轮的所述中心孔的轴。

4.根据权利要求2所述的行星齿轮系统，其中所述固定式齿轮是可操作地与所述较大的行星齿轮级和所述较小的行星齿轮级中的一者啮合的所述固定式环形齿轮，并且

其中所述非固定式太阳齿轮限定中心孔，并且其中所述固定式环形齿轮延伸越过所述双联行星齿轮并且限定延伸通过所述非固定式太阳齿轮的所述中心孔的轴。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮系统，其中所述非固定式太阳齿轮是第一非固定式太阳齿轮并且所述行星齿轮系统进一步包含第二非固定式太阳齿轮，所述第二非固定式太阳齿轮被配置成围绕所述主旋转轴线旋转并且可操作地与所述最小的行星齿轮级啮合。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮系统，

其中所述固定式齿轮是所述固定式太阳齿轮；以及

其中所述双联行星齿轮包括最上齿轮级、中上齿轮级、中下齿轮级和最下齿轮级，其中所述最上齿轮级和所述最下齿轮级与所述非固定式环形齿轮和所述固定式太阳齿轮啮合，其中所述中上齿轮级与所述第一非固定式太阳齿轮和所述第二非固定式太阳齿轮中的一者啮合，并且其中所述中下齿轮级与所述第一非固定式太阳齿轮和所述第二非固定式太阳齿轮中的另一者啮合。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮系统，其中所述较大的齿轮级包括所述中下齿轮级，其中所述较小的齿轮级包括所述最上齿轮级和所述最下齿轮级，并且其中所述最小的齿轮级包括所述中上齿轮级。

8.根据权利要求6所述的行星齿轮系统，其中所述较大的齿轮级包括所述中上齿轮级，其中所述较小的齿轮级包括所述最上齿轮级和所述最下齿轮级，并且其中所述最小的齿轮级包括所述中下齿轮级。