[实用新型]一种迎宾监控机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人。

背景技术

目前，市面上有很多机器人可以用于迎宾、拖地或者其他生产工作，也有专门的监控装置来承担监控任务，但是由于机器人成本较高，所以很少有专门的机器人来承担监控的任务。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种迎宾监控机器人，将现有的用于迎宾的机器人拓展作为监控机器人，提高了实用性，减少了器材投入。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种迎宾监控机器人，包括移动底座、躯干和头部，所述移动底座上设置有超声波感应器和红外线感应器，超声波感应器设置在红外线感应器上方，所述躯干上设置有触控显示屏，所述头部正面安装有IPCAM以及用于发声的喇叭，所述的移动底座或躯干内部设置有主机及电源模块。

进一步，所述头部通过转轴固定在躯干上，躯干中设置有带动转轴转动的步进电机。

进一步，所述的躯干中竖直设置有中间轴，该中间轴下端与移动底座的中心相连，所述的中间轴上端安装有步进电机，该步进电机的输出轴通过联轴器与转轴相连。

进一步，所述的转轴两侧安装有行程开关触发器，所述的行程开关触发器下部安装有行程开关。

进一步，所述移动底座下方设置有被马达驱动的滑轮。

进一步，所述移动底座上设置有多个超声波感应器和多个红外线感应器。

进一步，所述的红外线感应器等角度的分布在一水平圆弧上，相邻红外线感应器与其圆心之间的夹角为5～30度，所述的超声波感应器等角度的分布在另一水平圆弧上，相邻超声波感应器与其圆心之间的夹角为10～45度。

进一步，所述的超声波感应器为反射式超声波感应器。

本实用新型的有益效果是：在机器人底座上设置有感应器，在其头部设置有IPCAM和喇叭，当人接近时可以感应到，然后发出声音或者做出动作进行响应，同时可以摄像用于监控，用户可以通过电脑端或者手机端实时查看，也可以回放浏览，一举多得，降低了生产成本，使用更加人性化，并且可以拓展，适应性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的一种迎宾监控机器人，包括移动底座1、躯干2和头部3。

所述移动底座1上设置有多个反射式超声波感应器11和多个红外线感应器12，超声波感应器11设置在红外线感应器12上方，所述的红外线感应器12等角度的分布在一水平圆弧上，相邻红外线感应器12与其圆心之间的夹角为5～30度，所述的超声波感应器11等角度的分布在另一水平圆弧上，相邻超声波感应器11与其圆心之间的夹角为10～45度。超声波感应器11感应距离长，红外线感应器12感应距离短，两者配合可以实现更精确的感应，通过两者的感应，既可以感应顾客上门的情况，从而发声或者做相应动作来实现迎宾目的，也可以在移动时检测障碍物，从而起到规避、提醒的作用。所述移动底座1下方设置有被马达驱动的滑轮13，使得机器人可以自己移动。

所述躯干2上设置有触控显示屏21，触控显示屏21可以用于输入，直观的设置参数等等，同时还可以播放欢迎界面或者其他图像，使得机器人效果更加丰富。

所述头部3正面安装有IPCAM31以及用于发声的喇叭32，IPCAM31也叫IP Network Camera，就是基于Internet Protocol的网络摄像机，同普通摄像头或者网眼的主要区别是IPCAM实际上是一台视频服务器和摄像头的集成。IPCAM只要插上以太网线和电源就能通过网络发布视频信息。通过IPCAM可以实现监控目的，用户可以通过电脑端或者手机端实时查看监控影像，或者事后进行回放。

所述的移动底座1或躯干2内部设置有主机及电源模块，主机是用于接收、处理数据，并且控制触控显示屏21、喇叭32、IPCAM31、马达、步进电机等模块进行响应。电源模块主要是供电，既可以通过内部设置蓄电池来供电，也可以通过外接电源进行供电。