[实用新型]一种迎宾监控机器人

权利要求书

1.一种迎宾监控机器人，包括移动底座(1)、躯干(2)和头部(3)，其特征在于：所述移动底座(1)上设置有超声波感应器(11)和红外线感应器(12)，超声波感应器(11)设置在红外线感应器(12)上方，所述躯干(2)上设置有触控显示屏(21)，所述头部(3)正面安装有IPCAM(31)以及用于发声的喇叭(32)，所述的移动底座(1)或躯干(2)内部设置有主机及电源模块。

2.根据权利要求1所述的一种迎宾监控机器人，其特征在于：所述头部(3)通过转轴(4)固定在躯干(2)上，躯干(2)中设置有带动转轴(4)转动的步进电机。

3.根据权利要求2所述的一种迎宾监控机器人，其特征在于：所述的躯干(2)中竖直设置有中间轴，该中间轴下端与移动底座(1)的中心相连，所述的中间轴上端安装有步进电机，该步进电机的输出轴通过联轴器与转轴(4)相连。

4.根据权利要求3所述的一种迎宾监控机器人，其特征在于：所述的转轴(4)两侧安装有行程开关触发器，所述的行程开关触发器下部安装有行程开关。

5.根据权利要求1所述的一种迎宾监控机器人，其特征在于：所述移动底座(1)下方设置有被马达驱动的滑轮(13)。

6.根据权利要求1所述的一种迎宾监控机器人，其特征在于：所述移动底座(1)上设置有多个超声波感应器(11)和多个红外线感应器(12)。

7.根据权利要求6所述的一种迎宾监控机器人，其特征在于：所述的红外线感应器(12)等角度的分布在一水平圆弧上，相邻红外线感应器(12)与其圆心之间的夹角为5～30度，所述的超声波感应器(11)等角度的分布在另一水平圆弧上，相邻超声波感应器(11)与其圆心之间的夹角为10～45度。

8.根据权利要求6所述的一种迎宾监控机器人，其特征在于：所述的超声波感应器(11)为反射式超声波感应器。