[实用新型]矿用铲运机前端作业机构快换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿用铲运机前端作业机构快速自动更换的技术领域，具体地说，是一种矿用铲运机快速更换不同前端作业机构的装置，适用于移动式铲运设备前端作业机构的快速更换，特别在矿用铲运机铲斗和铲叉等前端作业机构的快速更换，本实用新型的优越性尤其突出。

背景技术

矿用铲运机针对不同的作业工况必须采用不同的前端作业机构，经常需要更换前端作业机构，传统的前端作业机构与工作装置采用固定销轴的连接方式，更换时采用手工更换的方法，将铲运机运行到指定的维修专用场所，将各个连接销轴拔出，更换新的前端作业机构后，再将连接销轴重新装配，维修难度大，更换时间长，也降低了生产效率，同时对销轴和销孔的配合面磨损很大，缩短了设备的使用寿命。为了缩短更换时间，提高实际生产效率，因此必须设计一种高效、快速的快换装置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动控制的前端作业机构快换装置。快换装置通过销轴安装在铲运机工作装置上，在与前端作业机构连接方面，本实用新型在设计上采用一种新型的双头Y形卡槽和方形插销连接方式，开放的Y形卡槽，便于自动对中连接，而方形插销受油缸作用上下移动，便于实现快换装置的自动连接，同时方形插销断面采用方形结构，插销接触面积大，插销承受作用力大，插销磨损小，避免了快换装置使用寿命短的问题。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案为：

快换装置焊接件是由两侧立板、横板、加强筋板和各销轴支承板焊接而成，并加工有不同的销轴安装孔。翻转销轴插入快换装置焊接件的后端上侧圆形孔内，与铲运机工作装置的连杆销轴连接，举升销轴插入快换装置焊接件的后端下侧圆形孔内，与铲运机工作装置的大臂销轴连接，整个快换装置固定在铲运机工作装置上。快换装置焊接件两侧立板上端切割为双头Y形卡槽，经前端作业机构的斗底圆弧导向，双头Y形卡槽直接卡在前端作业机构的连接销轴上。油缸上销轴插入快换装置焊接件前端中部的圆形孔内，与伸缩油缸的缸筒连接端销轴连接，油缸上销轴端部焊接有一防转板，防转螺栓拧紧在快换装置焊接件的螺纹孔内，将油缸上销轴与快换装置焊接件固定在一起，防止油缸上销轴旋转。油缸下销轴插入方形插销小端圆孔内，与伸缩油缸的活塞杆连接端销轴连接，在液压油的作用下，伸缩油缸的活塞上下移动，带动方形插销移动，插入或拔出前端作业机构方形槽，前端作业机构快速定位。油缸销轴压板卡在油缸下销轴端部的凹槽内，通过防转螺栓将油缸下销轴固定，防止销轴旋转。所有销轴的端部都安装了油杯，注入润滑油脂对销轴转动副起到润滑作用。

所述的快换装置与前端作业机构的连接方式之一为双头开口Y形卡槽与圆柱销轴的连接，方便安装时的自动对中连接。

所述的快换装置与前端作业机构的连接方式之二为方形插销与方形槽的连接，这种连接方式接触面积大，承载能力强，使用寿命长。

所述的快换装置插销移动方式为液压缸控制方式，便于实现自动更换前端作业机构。

所述的快换装置各连接销轴的润滑方式都采用轴端部安装润滑油杯，从端部油杯注入润滑油脂，方便维修人员的操作。

本实用新型的有益效果在于：

1. 本实用新型中采用开口双头Y形卡槽圆柱连接方式，Y形卡槽长边经前端作业机构的斗底圆弧导向，将Y形卡槽卡在前端作业机构的连接销轴上，前端作业机构安装自动对中性好，便于实现自动化安装；

2. 本实用新型中方形插销连接时插销的移动由液压油缸控制操作，替代人工更换操作，更换作业时间短，有效地提高了实际生产效率；

3. 本实用新型中可移动式插销断面采用方形结构，使用时作用接触面积大，承载能力高，使用寿命长；

4. 本实用新型中在快换装置各铰接轴都采用端部油杯的注油方式，加注润滑油脂方便，维修方便，减轻了维修人员的作业强度。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图2的补充视图，图2的前端作业机构为铲斗，图3的前端作业机构为铲叉。 

图中，1为前端作业机构，2为快换装置焊接件，3为伸缩油缸，4为翻转销轴，5为连杆，6为举升销轴，7为大臂，8为油缸销轴压板，9为油缸下销轴，10为油缸上销轴，11为防转螺栓，12为油杯，13为方形插销。

具体实施方式