[实用新型]无刷内置电磁刹车电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无刷电磁刹车电机技术领域，特别是涉及一种内置电磁刹车的无刷电磁刹车电机。

背景技术

刹车器称之为制动器，分为汽用刹车器，工业用刹车器。工业用刹车器又分为电磁刹车器，通电摩擦式工作，磁粉刹车器通电后利用磁粉的特性传递力矩，两者都均采用DC24V直流电，使用安全，可靠，方便。电磁刹车器的构造比较简单，体积比较小，而磁粉刹车器的构造相对来说要复杂些，体积也比较大，两者的工作原理不同。

电磁刹车器可称之为电磁制动器，属于励磁式制动器电磁刹车器通过一体化构造可以减小间隙调整等组装中的杂性操作，安装简便快速。而且已通过合计的设计，使电磁刹车器的扭矩、响应速度、响应灵敏度等性能所有刹车器(制动器)所需的性能都十分优势，且持久耐用，安全可靠。电磁刹车器具有体积小、重量轻、结构紧凑、操作方便、安装简单、高频动作、安全可靠、耐用、维护方便以及易于实现远距离操作等特点。正是具有上述优点电磁刹车器广泛运用。现有无刷电磁刹车电机的电磁刹车安装在电机壳外，通常装在电机后盖底部。这种结构的体积稍大，在一些空间比较限制的场合安装麻烦。并且，如果想更好的控制电机，需要另外加装磁编器，则没有地方安装。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的存在的问题而设计的一种无刷内置电磁刹车电机，将电磁刹车置于电机壳内部，这样可以减小整个电机的体积，并且可以在电机后盖底部，原先安装电磁刹车的地方安装磁编器，可以更精准的控制电机。

本实用新型所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种无刷内置电磁刹车电机，包括变速箱组件、第一轴承、电机组件、电磁刹车、电机外壳、第二轴承和电机后盖，所述变速箱组件的箱体和所述电机外壳以及电机后盖连接构成密闭壳体，所述密闭壳体内包括变速箱组件以及从上至下依次的第一轴承、电机组件和第二轴承，所述变速箱组件与电机组件连接，所述第一轴承和第二轴承分别安装在电机组件的中心轴上并分别位于电机组件的上方和下方，所述电磁刹车位于所述电机组件和第二轴承间。

所述无刷内置电磁刹车电机壳体外设置磁编器装配，所述磁编器装配包括磁柱固定座、磁柱、磁编器和磁编后盖，所述磁柱固定座安装在电机后盖底部，所述磁柱固定在磁柱固定座上，所述磁编器安装在磁柱上，所述磁编后盖与电机后盖连接，封住所述磁柱固定座、磁柱和磁编器。

所述第一轴承和电机组件间设骨架油封。

由于采用了如上技术方案，本实用新型具有如下特点：

电机的体积减小，电机的安装更方便。电磁刹车置于壳体内，更有利于保护电磁刹车，延长其寿命。并且可以在原先安装电磁刹车的地方安装体积很小的磁编器，可以更精确、快速的控制电机运转停歇。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型包括变速箱组件1、第一轴承2、电机组件、电机组件包括转子块3和定子组件13、电磁刹车4、电机外壳5、第二轴承6和电机后盖7。变速箱组件1的箱体、电机外壳5和电机后盖7依次连接构成密闭壳体，壳体内包括变速箱组件1和从上至下依次的第一轴承2、电机组件、电磁刹车4和第二轴承6，第一轴承2和第二轴承6分别装在电机组件的中心轴上，并分别位于电机组件的上方和下方，电磁刹车4位于第二轴承6和电机组件之间。在第一轴承2和电机组件间还设有骨架油封8。

本实用新型还设置磁编器装配。磁编器装配包括磁柱固定座9、磁柱10、磁编器11和磁编后盖12。磁柱固定座9安装在电机后盖7底部，磁柱10固定在磁柱固定座9上，磁编器11安装在磁柱10上，磁编后盖12与电机后盖7相连，封住内部的磁柱固定座9、磁柱10和磁编器11。磁编器11的型号为5012B-5000，也可以为其它型号。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。