[实用新型]无刷内置电磁刹车电机

权利要求书

1.一种无刷内置电磁刹车电机，包括变速箱组件、第一轴承、电机组件、电磁刹车、电机外壳、第二轴承和电机后盖，所述变速箱组件的箱体和所述电机外壳以及电机后盖连接构成密闭壳体，所述密闭壳体内包括变速箱组件以及从上至下依次的第一轴承、电机组件和第二轴承，所述变速箱组件与电机组件连接，所述第一轴承和第二轴承分别安装在电机组件的中心轴上并分别位于电机组件的上方和下方，其特征在于，所述电磁刹车位于所述电机组件和第二轴承间。

2.如权利要求1所述的无刷内置电磁刹车电机，其特征在于，所述无刷内置电磁刹车电机壳体外设置磁编器装配，所述磁编器装配包括磁柱固定座、磁柱、磁编器和磁编后盖，所述磁柱固定座安装在电机后盖底部，所述磁柱固定在磁柱固定座上，所述磁编器安装在磁柱上，所述磁编后盖与电机后盖连接，封住所述磁柱固定座、磁柱和磁编器。

3.如权利要求1或2所述的无刷内置电磁刹车电机，其特征在于，所述第一轴承和电机组件间设骨架油封。