[实用新型]机械手煎饼机

说明书

技术领域

本实用新型涉及生活炊事用具，特别是一种机械手煎饼机。

背景技术

传统煎饼的制作是将调制好的浆糊手工摊在烧热的鏊子上，制作麻烦效率又低，由于是高温作业，长时间操作非常辛苦；现有一种滚筒式煎饼机，糊料装在滚筒等宽的料槽内，被加热的滚筒与糊料滚压接触制成煎饼，再用刮刀刮下。该装置虽然解决了劳动强度大的问题，但是由于在烙制过程中，没有手动刮压的过程，制出的煎饼较疏松口感差。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种工作效率高、操作方便具有手工制作口感的机械手煎饼机。

本实用新型主要由两个机械臂和若干个舵机组成，每个舵机构成一个自由关节，通过舵机控制投料臂与刮抹揭起臂两个机械手臂按程序动作，从而实现自动煎饼机的仿人制作煎饼的动作。本实用新型提出的具体技术方案是：一种机械手煎饼机，包括电热煎饼盘，由舵机转动操控在电热煎饼盘上完成投放糊料、刮抹和揭起的投料臂与刮抹揭起臂，其特征在于：所述的刮抹揭起臂由移动构架与舵机连接为一体，上架与刮板舵机相连，刮板舵机的动力输出端装有刮糊板，下架连接下关节舵机，下关节舵机的外壳与下固定架相连接；下固定架与侧固定架连接，右关节舵机的外壳与侧固定架连接，由多个支架连接的整体移动支架与两端关节舵机组成投料主臂，在投料主臂的工作端经料勺舵机安装料勺。

所述的整体移动支架由支架A、支架B、支架C和支架D构成，右关节舵机通过舵机轮与支架A连接，装有料勺的料勺舵机经左关节舵机与支架D相连接。

所述的移动构架由上架、中间架和下架组成，所述刮板舵机输出端安装的刮糊板上方装有揭起刀片。

本实用新型制作煎饼的所有人工操作工序全部由两个机械臂完成，每个舵机构成一个自由关节，采用关节舵机装置可自动控制料勺左右摇动及刮板作360度旋转，使制作煎饼自动化，提高加工效率，产量高，降低劳动强度，节约人力，且制作的煎饼具有手工制作的口感。

附图说明

附图是本实用新型结构示意图。

图中：1电热煎饼盘；2-1下固定架；2-2侧固定架；3下关节舵机；4-1上架；4-2中间架；4-3下架；5刮糊板；6刮板舵机；7料勺；8料勺舵机；9左关节舵机；10右关节舵机；11-1支架A；11-2支架B；11-3支架C；11-4支架D；12舵机轮；13揭起刀片。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型设计的机械手煎饼机，有电热煎饼盘1，由舵机转动操控在煎饼盘上完成投放糊料、刮抹和揭起的投料臂与刮抹揭起臂，通过舵机控制投料臂与刮抹揭起臂两个机械手臂按程序动作，同时用关节舵机可自动控制料勺左右摇动及刮板作360度旋转。电热煎饼盘1的底夹层安装有温控器以控制盘面温度；刮抹揭起臂是由上架4-1、中间架4-2和下架4-3组成的移动构架，刮板舵机6、下关节舵机3和下固定架2-1构成，上架4-1与刮板舵机6相连，刮板舵机6的动力输出端装有刮糊板5，可作360度旋转刮板舵机6输出端安装的刮糊板5上方装有揭起刀片13，当刮糊板5刮平煎饼烙熟后控制刮板舵机6向下翻转，揭起刀片13转到刮糊板5的下面并沿着煎饼盘进行揭起。下架4-3连接下关节舵机3，下关节舵机3的外壳与下固定架2-1相连接；下固定架2-1与侧固定架2-2连接，右关节舵机10的外壳与侧固定架2-2连接。由多个支架连接的整体移动支架与两端关节舵机组成投料主臂，在投料主臂的工作端安装的料勺舵机8上装有料勺7，整体移动支架由支架A(11-1)、支架B(11-2)、支架C(11-3)和支架D(11-4)连接为整体，根据作业位置可以增减支架的个数；右关节舵机10通过舵机轮12与支架A连接，装有料勺7的料勺舵机8经左关节舵机9与支架D连接。