[发明专利]逐点移动采集方法

权利要求书

1.一种逐点移动采集方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1：设置X向移动步长λ_x、Y向移动步长λ_y以及Z向移动步长λ_z；

步骤2：根据所述λ_x、λ_y以及λ_z生成X向位移点集合{x_i}，Y向位移点集合{y_j}，以及Z向位移点集合{z_k}，其中，0≤i≤m，0≤j≤n，0≤k≤q，m、n、q由相应移动步长和采集物形状决定；

步骤3：初始化i＝0、j＝0、k＝0；

步骤4：判断k≤q是否成立，若成立，则进入步骤5，否则结束；

步骤5：发出移动至z_k处的移动指令；

步骤6：判断j≤n是否成立，若成立，则进入步骤7，否则令k＝k+1，返回步骤4；

步骤7：发出移动至(y_j，z_k)处的移动指令；

步骤8：判断i≤m是否成立，若成立，则进入步骤9，否则令j＝j+1，然后返回步骤6；

步骤9：发出移动至(x_i，y_j，z_k)处的移动指令以及发出采集指令；

步骤10：令i＝i+1，然后返回步骤8。