[发明专利]可视化监控反电势的永磁同步电机矢量控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于永磁同步电机定子反电势技术领域，具体涉及一种可视化监控反电势的永磁同步电机矢量控制系统及其方法。

背景技术

永磁同步电机其实就是同步交流伺服电动机的一种。所谓永磁同步电机就是转子上不是线圈或感应材料，而是永磁体。在永磁同步电机中，定子的反电势对推力质量影响很大，这样定子的反电势就需要实时跟踪，但是目前还没有一种实现容易并且维护性好的结构来实现直观的跟踪永磁同步电机定子的反电势的方法。

发明内容

本发明的目的提供一种可视化监控反电势的永磁同步电机矢量控制系统及其方法，非接触式霍尔效应电流传感器分别同带有SCI模块的基于DSP的数据采集系统的第一输入引脚、第二输入引脚和第三输入引脚相连接，电压传感器分别同基于DSP的数据采集系统的第四输入引脚、第五输入引脚和第六输入引脚相连接,所述的基于DSP的数据采集系统还通过RS232接口同上位机相连接，所述的上位机带有基于LabVIEW的定子的反电势检测模块，所述的上位机中还包含有VISA模块，所述的基于DSP的数据采集系统还通过RS232接口同上位机相连接，所述的上位机带有基于LabVIEW的定子的反电势检测模块，所述的上位机中还包含有VISA模块，并结合其方法可有效避免现有技术中的目前还没有一种实现容易并且维护性好的结构来实现直观的跟踪永磁同步电机定子的反电势的方法的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种可视化监控反电势的永磁同步电机矢量控制系统及其方法的解决方案，具体如下：

一种可视化监控反电势的永磁同步电机矢量控制系统，包括在永磁同步电机定子的三相绕组中的A相绕组、B相绕组和C组绕组旁分别设置有第一非接触式霍尔效应电流传感器1、第二非接触式霍尔效应电流传感器2和第三非接触式霍尔效应电流传感器3，所述的第一非接触式霍尔效应电流传感器1、第二非接触式霍尔效应电流传感器2和第三非接触式霍尔效应电流传感器3能够分别感应出三相绕组的A相绕组、B相绕组和C组绕组的电流，所述的第一非接触式霍尔效应电流传感器1、第二非接触式霍尔效应电流传感器2和第三非接触式霍尔效应电流传感器3分别同带有SCI模块的基于DSP的数据采集系统4的第一输入引脚5、第二输入引脚6和第三输入引脚7相连接，另外第一电压传感器11连接在永磁同步电机定子的三相绕组的A相绕组和B相绕组之间,第二电压传感器12连接在永磁同步电机定子的三相绕组的B相绕组和C相绕组之间,第三电压传感器13连接在永磁同步电机定子的三相绕组的A相绕组和C相绕组之间,所述的第一电压传感器11、第二电压传感器12和第三电压传感器13分别同基于DSP的数据采集系统4的第四输入引脚14、第五输入引脚15和第六输入引脚16相连接,所述的基于DSP的数据采集系统4还通过RS232接口8同上位机9相连接，所述的上位机9带有基于LabVIEW的定子的反电势检测模块10，所述的上位机9中还包含有VISA模块。

所述的基于LabVIEW的定子的反电势检测模块10包括有人机交互界面，所述的人机交互界面包括操作界面部分与显示界面部分，所述的操作界面部分为通过对操作界面的进行操作后就能经过基于LabVIEW的定子的反电势检测模块10对上位机9发送指令；所述的显示界面部分分为波形显示部分和仪表显示部分，所述的波形显示部分能够检测到选定范围内永磁同步电机的定子的反电势数据的整个变化过程；所述的仪表显示部分能够稳定显示永磁同步电机的定子的反电势的数据。

所述的波形显示部分通过波形显示窗口显示永磁同步电机的定子电流的幅值-时间曲线，所述的仪器显示部分包括有三个圆弧状刻度区域，所述的三个圆弧状刻度区域分别用来表示永磁同步电机定子的三相绕组中的A相绕组的的反电势值范围、永磁同步电机定子的三相绕组中的B相绕组的的反电势值范围以及永磁同步电机定子的三相绕组中的C相绕组的的反电势值范围，所述的三个圆弧状刻度区域的下方各自设置有一个指针状图标，所述的三个圆弧状刻度区域的上方分别设置有用来显示永磁同步电机定子的三相绕组中的A相绕组的反电势值的文本框、永磁同步电机定子的三相绕组中的B相绕组的反电势值的文本框以及永磁同步电机定子的三相绕组中的C相绕组的反电势值的文本框。