[发明专利]一种电动车能量回收方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动车能量回收技术领域，尤其涉及一种电动车能量回收方法及装置。

背景技术

制动能量回收是电动汽车提高能量使用率的方法之一。它能够将电动车制动时的动能通过电动机来转换为电池的电能存储，然后将其利用到牵引驱动中，避免了能量变为摩擦热能的损耗，以此提高能量的使用效率，增大电动车的续航里程。

现有的制动能量回收系统的控制方法，一般是在汽车进行制动时向驱动轴施加一个固定的制动扭矩，或者以一个固定的扭矩为依据，在通过发动机转速或车速进行修正后施加到驱动轴上进行能量回收。这种方法的特点是结构比较简单，但是并不能满足目前日趋成熟的电动车技术对能量回收率的要求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种电动车能量回收方法及装置，能够更精确确定回收功率，在保证车辆运行时乘坐的舒适性的前提下，最大化的回收能量，减少车辆运行的能耗，降低运行成本，延长电池的使用寿命和维护成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动车能量回收方法，包括：

获取电动车的油门开度信息，判断油门踏板是否踩下；

若油门踏板未踩下，则获取电动车行驶道路的坡度信息，判断电动车是否上坡行使；

若电动车未上坡行驶，则采集电动车的刹车踏板深度位置u、当前车辆运行速度V和电动车的动力电池当前的剩余电量SOC；

根据所述刹车踏板深度位置u、当前车辆运行速度V和电动车的动力电池当前的剩余电量SOC，确定能量回收功率W3；

根据所述坡度信息，判断电动车是否下坡行驶；

结合所述能量回收功率W3和所述判断电动车是否下坡行驶的判断结果，确定输出的能量回收功率W4；

将所述能量回收功率W4施加至电机，使电机将其转化为电能给动力电池充电。

其中，所述获取电动车的油门开度信息，判断油门踏板是否踩下，具体为：

获取电动车的油门开度信息，判断油门踏板是否踩下；若否，则执行下一步骤；若是，则继续获取电动车的油门开度信息。

其中，所述若油门踏板未踩下，则获取电动车行驶道路的坡度信息，判断电动车是否上坡行使，具体为：

获取电动车行驶道路的坡度信息，判断电动车是否上坡行驶；若否，执行下一步骤；若是，则返回继续获取电动车的油门开度信息。

其中，所述根据所述刹车踏板深度位置u、当前车辆运行速度V和电动车的动力电池当前的剩余电量SOC，确定能量回收功率W3，包括：

根据采集的电动车的刹车踏板深度位置u，判断刹车踏板是否踩下；若否，则能量回收功率W1＝W0；若是，则能量回收功率W1＝W0*ε*u；

根据采集的电动车当前的运行速度V，计算得到能量回收功率W2＝W1*β*V；

根据采集的电动车的动力电池当前的剩余电量SOC，判断剩余电量SOC是否大于预设的动力电池充电容量阈值SOC1；若是，则能量回收功率W3＝W2*γ*(SOC-SOC1)；若否，则能量回收功率W3＝W2；

其中，W0为能量回收时最低回收功率，ε为刹车踏板信号转换系数，β为车速功率转换系数，γ为剩余电量影响系数。

其中，所述结合所述能量回收功率W3和所述判断电动车是否下坡行驶的判断结果，确定输出的能量回收功率W4，具体为：

根据上述获取的电动车行驶道路的坡度信息，判断电动车是否下坡行驶；若是，则能量回收功率W4＝W3*ζ*a；若否，则能量回收功率W4＝W3；其中，a为坡度，ζ为坡度影响系数。

一种电动车能量回收装置，包括：

油门判断单元，用于获取电动车的油门开度信息，判断油门踏板是否踩下；

上坡判断单元，用于若油门踏板未踩下，则获取电动车行驶道路的坡度信息，判断电动车是否上坡行使；

数据采集单元，用于若电动车未上坡行驶，则采集电动车的刹车踏板深度位置u、当前车辆运行速度V和电动车的动力电池当前的剩余电量SOC；

第一能量计算单元，用于根据所述刹车踏板深度位置u、当前车辆运行速度V和电动车的动力电池当前的剩余电量SOC，确定能量回收功率W3；

下坡判断单元，用于根据所述坡度信息，判断电动车是否下坡行驶；

第二能量计算单元，用于结合所述能量回收功率W3和所述判断电动车是否下坡行驶的判断结果，确定输出的能量回收功率W4；

能量储存单元，用于将所述能量回收功率W4施加至电机，使电机将其转化为电能给动力电池充电。