[发明专利]一种电动车能量回收方法及装置

权利要求书

1.一种电动车能量回收方法，其特征在于，包括：

获取电动车的油门开度信息，判断油门踏板是否踩下；

若油门踏板未踩下，则获取电动车行驶道路的坡度信息，判断电动车是否上坡行使；

若电动车未上坡行驶，则采集电动车的刹车踏板深度位置u、当前车辆运行速度V和电动车的动力电池当前的剩余电量SOC；

根据所述刹车踏板深度位置u、当前车辆运行速度V和电动车的动力电池当前的剩余电量SOC，确定能量回收功率W3；

根据所述坡度信息，判断电动车是否下坡行驶；

结合所述能量回收功率W3和所述判断电动车是否下坡行驶的判断结果，确定输出的能量回收功率W4；

将所述能量回收功率W4施加至电机，使电机将其转化为电能给动力电池充电。

2.根据权利要求1所述的一种电动车能量回收方法，其特征在于，所述获取电动车的油门开度信息，判断油门踏板是否踩下，具体为：

获取电动车的油门开度信息，判断油门踏板是否踩下；若否，则执行下一步骤；若是，则继续获取电动车的油门开度信息。

3.根据权利要求1所述的一种电动车能量回收方法，其特征在于，所述若油门踏板未踩下，则获取电动车行驶道路的坡度信息，判断电动车是否上坡行使，具体为：

获取电动车行驶道路的坡度信息，判断电动车是否上坡行驶；若否，执行下一步骤；若是，则返回继续获取电动车的油门开度信息。

4.根据权利要求1所述的一种电动车能量回收方法，其特征在于，所述根据所述刹车踏板深度位置u、当前车辆运行速度V和电动车的动力电池当前的剩余电量SOC，确定能量回收功率W3，包括：

根据采集的电动车的刹车踏板深度位置u，判断刹车踏板是否踩下；若否，则能量回收功率W1＝W0；若是，则能量回收功率W1＝W0*ε*u；

根据采集的电动车当前的运行速度V，计算得到能量回收功率W2＝W1*β*V；

根据采集的电动车的动力电池当前的剩余电量SOC，判断剩余电量SOC是否大于预设的动力电池充电容量阈值SOC1；若是，则能量回收功率W3＝W2*γ*(SOC-SOC1)；若否，则能量回收功率W3＝W2；

其中，W0为能量回收时最低回收功率，ε为刹车踏板信号转换系数，β为车速功率转换系数，γ为剩余电量影响系数。

5.根据权利要求1所述的一种电动车能量回收方法，其特征在于，所述结合所述能量回收功率W3和所述判断电动车是否下坡行驶的判断结果，确定输出的能量回收功率W4，具体为：

根据上述获取的电动车行驶道路的坡度信息，判断电动车是否下坡行驶；若是，则能量回收功率W4＝W3*ζ*a；若否，则能量回收功率W4＝W3；其中，a为坡度，ζ为坡度影响系数。

6.一种电动车能量回收装置，其特征在于，包括：

油门判断单元，用于获取电动车的油门开度信息，判断油门踏板是否踩下；

上坡判断单元，用于若油门踏板未踩下，则获取电动车行驶道路的坡度信息，判断电动车是否上坡行使；

数据采集单元，用于若电动车未上坡行驶，则采集电动车的刹车踏板深度位置u、当前车辆运行速度V和电动车的动力电池当前的剩余电量SOC；

第一能量计算单元，用于根据所述刹车踏板深度位置u、当前车辆运行速度V和电动车的动力电池当前的剩余电量SOC，确定能量回收功率W3；

下坡判断单元，用于根据所述坡度信息，判断电动车是否下坡行驶；

第二能量计算单元，用于结合所述能量回收功率W3和所述判断电动车是否下坡行驶的判断结果，确定输出的能量回收功率W4；

能量储存单元，用于将所述能量回收功率W4施加至电机，使电机将其转化为电能给动力电池充电。

7.根据权利要求6所述的一种电动车能量回收装置，其特征在于，所述油门判断单元，具体用于获取电动车的油门开度信息，判断油门踏板是否踩下；若否，则执行上坡判断单元；若是，则继续获取电动车的油门开度信息。

8.根据权利要求6所述的一种电动车能量回收装置，其特征在于，所述上坡判断单元，具体用于若油门踏板未踩下，则获取电动车行驶道路的坡度信息，判断电动车是否上坡行驶；若否，执行数据采集单元；若是，则返回油门判断单元。