[发明专利]车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于利用马达产生驱动力的车辆的控制装置，并且更具体地，涉及一种停车锁定释放操作得到改进的车辆控制装置。

背景技术

一般说来，汽车的停车锁定单元配置为锁定前减速齿轮以防旋转。

当汽车停在斜坡上时，前车辆仍然被迫在停车锁定状态下旋转。这里，由于前驱动轴的旋转被停车锁定单元抑制，因此前驱动轴基本上不旋转。然而，小扭转应力被施加在前驱动轴上，并因此实际上，汽车在执行停车锁定时稍微移动。

然后，当释放停车锁定时，释放前驱动轴上的扭转应力，其允许前减速齿轮和前驱动源突然旋转。由于此突然旋转，车辆乘客可以感觉到震动，产生难受的感觉和不舒服。

在公开案1(日本专利No.4297135)、公开案2(日本专利申请公开案No.2009-143270)等中公开了减小当释放比如上述停车锁定时产生的震动的技术。

公开案1教导一种通过估计由于累积在直接耦合范围(该范围维持在至驱动车轮的电力传输状态下，其在自动传输装置上或在自动传输装置与驱动车辆之间内的扭转导致的扭矩来控制电动马达的扭矩的技术)，同时电源的机动动力被传输至驱动车轮，并基于所估计的由于扭转导致的扭矩来控制电动马达的扭矩。利用公开案1的技术，涉及上述效果，不可以减少由停车状态下的前驱动轴上的扭转应力导致的震动。

公开案2教导一种技术，其通过检测在完成停车锁定单元的操作时产生的扭转振动的度来产生振动控制扭矩，并产生与所检测的振动的幅度对应的扭矩。利用公开案2的技术，涉及上述效果，不可以抑制初始震动，因为振动控制扭矩在实际发生扭转振动时才产生。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆控制装置，其配置为抑制震动开始产生，在停止状态期间，所述震动是由施加给驱动轴的扭转应力导致的，因为当释放停车锁定时释放了应力。

根据本发明的车辆控制装置包括：第一马达，配置为驱动设置在车辆上的前侧和后侧的一个的车轮；第二马达，配置为驱动设置在车辆上的前侧和后侧的另一个的车轮；第一传输机构，配置为将由第一马达产生的驱动力传输至前侧和后侧的一个的车轮；第二传输机构，配置为将由第二马达产生的驱动力传输至前侧和后侧的另一个的车轮；停车锁定单元，配置为创建抑制由第一马达产生的驱动力的传递的停车锁定状态；锁定控制单元，配置为控制停车锁定单元以响应于请求停车锁定状态的释放的操作来释放停车锁定状态；测量单元，配置为基于第一马达和第二马达的每一个的旋转度来测量停车锁定状态下驱动轴上的扭转应力；确定单元，配置为基于由测量单元测量的扭转应力来确定在释放驱动轴上的扭转应力时产生的充当第一马达的旋转的负载的扭矩；以及马达控制单元，配置为控制第一马达以输出由确定单元确定的扭矩。

利用本发明，当释放停车锁定时，马达被控制以输出扭矩以便基于停车锁定状态期间的驱动轴上的扭转应力来取消驱动轴的扭矩应力，因此由停车状态期间的驱动轴上的扭转应力产生的震荡可以被抑制其开始。

本发明的额外目的和优点将在以下描述中被陈述，并且部分地将从描述中显而易见，或可以通过本发明的实践而被了解。本发明的目的和优点可以借助尤其在下文中指出的手段和组合来实现并获得。

附图说明

附图并入说明书并构成说明书的一部分，示出了本发明的实施方式，并且与上文给出的总体描述和下文给出的实施方式的详细描述一起用来阐述本技术的原理。

图1是示出了根据本发明的实施方式的配备有控制装置的汽车的结构的视图；

图2是示意性地示出了模式数据表的实例的视图；

图3是利用图1中所示的PHEV-ECU32的停车锁定控制过程的流程图；并且

图4是示出了在图3中所示的停车锁定控制过程期间的汽车的状态下的变化的时间图。

具体实施方式

(实施方式)

现在将参照图1至4描述根据实施方式的控制装置。

首先，应该注意，该实施方式将结合插电式混合动力汽车来描述，但是本发明也可以在其他各种类型的汽车中类似地实现，其他各种类型的汽车通过马达产生驱动力。此外，本发明不一定局限于汽车的控制，但是可以应用于控制各种类型的车辆，只要其是通过马达产生驱动力的类型即可。

图1是示出了汽车100的结构的图。注意，汽车100包括与其他传统的混合动力汽车的元件类似的数个元件，但是仅一些元件在图1中被实际示出。