[发明专利]转向机构

说明书

技术领域

本发明涉及转向机械领域，具体地说涉及一种转向机构。

背景技术

转向机构通常由固定端01与叉臂02组成，其中叉臂02上设有转轴，其他部件连接在转轴上实现转向运动，下述三种结构为目前常见的转向机构：

1、参阅图1，这是最简单也是最常见的转向机构，采用这种机构与转轴相连接的部件相

对于叉臂02可以实现大约270°的转动，缺点有两个，其一在于叉臂02与固定端01之

间的拐角为90°强度差，长时间使用存在断裂的风险，其二，使用时间长了叉臂02的

通孔孔口处会被转轴磨损变形，影响转动的稳定性。其三，这种结构叉臂02之间缺乏固

定，由于转轴和与其相连部件长时间的转动会导致叉臂02的两端之间的距离逐渐增大最

终使转轴弯曲无法转动。

2、参阅图2，与第一种机构的区别在于，叉臂02两端连接在一起，优点在于即使转轴

和与其相连部件长时间的转动都不会导致叉臂02两端的距离增加，机构整体的强度与稳

定性比第一种好，缺点在于由于叉臂02两端连接在一起，如果与转轴相连的部件有些部

位比较靠近转轴，那么它转动的时候会被叉臂02之间连接的部位干涉，无法实现270°

的转动。

3，参阅图3，与上述两种结构最明显的区别在于第三种机构有两个固定端01，当转向机

构需要更加牢固的固定时，采用第三种机构，很明显由于第二个固定端01的存在，与转

轴相连的部件转动的时候更加容易被干涉，因为第三种机构对比第二种机构的体积更加

大。

综上所述，上述三种机构的优点与缺点都不同，造成的它们之间无法代替只能在特定的范围内使用，如果需要实现上述三种机构对应的功能就要采购三种不同结构的转向机构，因此现有技术的转向机构存在使用范围小，使用不方便的缺点。

发明内容

为解决上述现有技术存在的技术问题，本发明提供一种使用范围更广、更方便的转向机构。

本发明采用的技术方案是：提供一种转向机构，包括外滑块、与外滑块滑动插接的内滑块、穿过外滑块和内滑块与外滑块和内滑块转动配合的转轴、滑动穿过内滑块与外滑块通过定位销成可拆式连接的连接块；

所述的内滑块下端设有内螺纹孔，上端设有突起的滑轨，两侧设有突起的导轨，中部设有供转轴插入转动的圆形通孔，下部设有形状与连接块吻合供连接块滑动插入的通孔；

所述的外滑块包括连接部和支撑臂；

所述的连接部上端设有内螺纹孔，底面设有与滑轨配合滑动的上滑槽；

所述的支撑臂内侧设有与导轨配合滑动的侧滑槽，中部设有供转轴插入转动的圆形通孔，下部设有与连接块配合滑动的底滑槽和供定位销插入的定位通孔；

所述的连接块为柱体状的构件，设有供定位销插入的定位通孔。

本发明采用的转向机构可以代替现有的三种转向机构，具体来说，本发明的转向机构具有三种使用状态分别对应背景技术中的三种转向机构。

使用状态一：内滑块与转轴组合使用或者外滑块与转轴组合使用都可以实现现有技术中的第一种机构的功能。

使用状态二：将外滑块、转轴、定位销、连接块组合使用可以实现现有技术中的第二种机构的功能，具体的组合方法为，将连接块沿支撑臂的底滑槽插入，再将定位销插入定位通孔，将转轴插入支撑臂对应的圆形通孔内。

使用状态三；外滑块、转轴、定位销、连接块、内滑块组合使用可以实现现有技术中的第三种机构的功能，因为内内滑块的下端设有内螺纹孔与现有技术中固定端的作用相同都可以通过螺纹连接与其他部件固定，具体的组合方法为，先将内滑块的滑轨和导轨对应外滑块的上滑槽和侧滑槽插入，再将连接块沿着支撑臂的底滑槽插入内滑块对应的通孔内，再将定位销插入定位通孔内，最后将转轴插入外滑块、内滑块对应的圆形通孔内。

本发明的转向机构中滑轨与上滑槽、导轨与侧滑槽的配合滑动可以起到导向与定位的作用，本发明的转向机构可以根据实际情况选择需要的状态来组合使用。

本发明还可以作以下改进：支撑臂的圆形通孔其孔口处设有圆台形的突起，所述圆台形的突起其中心设有大小与圆形通孔相同轴线与圆形通孔一致供转轴插入转动的通孔，所述的内滑块设有截面形状与圆台形突起的截面形状吻合的台阶。这样改进的好处在于支撑臂圆形通孔的孔口处强度更好不易被转轴的转动磨损变形，保证转向机构长时间使用的稳定性，另外设置圆台形的突起和截面形状与其吻合的台阶可以起到导向和定位的作用。