[发明专利]伺服电机铁芯、伺服电机铁芯工装及制造方法

说明书

技术领域

本发明属于电机技术领域，尤其涉及一种伺服电机铁芯、伺服电机铁芯工装及制造方法。

背景技术

随着市场竞争的越来越激烈，成本低、性能优良的电机逐渐成为市场主流。现有电机的定子铁芯结构以及分块式铁芯的成圆方法很多，铁芯结构有整圆的、条形的和分块式的。定子铁芯结构和成圆方法的好坏，直接关系到了电机成本的高低和性能的优劣，分块式定子铁芯结构具有成本低的优点，正在被越来越多的电机厂采用，但分块式定子铁芯面临的问题是成圆后内圆圆度增大，使电机的齿槽转矩等关键性能劣化，电机综合性能低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种伺服电机铁芯、伺服电机铁芯工装及制造方法，其伺服电机铁芯成圆效果佳，利于提高伺服电机的齿槽转矩等关键性能，电机综合性能高。

本发明的技术方案是：一种伺服电机铁芯，包括至少两个分块式铁芯，各所述分块式铁芯沿周向排列并固定连接，所述分块式铁芯的外周壁设置有用于供工装定位的定位槽，所述定位槽关于所述定位槽的中线对称设置。

可选地，所述定位槽呈弧形，各所述定位槽对应的圆心在同一圆周上。

可选地，所述分块式铁芯的内周壁呈弧状，所述圆周对应的圆心与所述分块式铁芯弧状内周壁所对应的圆心重合。

可选地，所述定位槽的底部设置有缺口槽。

本发明还提供了一种伺服电机铁芯工装，包括座体、用于与若干分块式铁芯内周壁贴合的中心轴、用于压紧于所述分块式铁芯的压杆和用于定位压杆的套环，所述中心轴的一端连接于所述座体，所述压杆的一端连接于所述座体，所述套环套于所述压杆。

可选地，所述座体上开设有用于供所述中心轴插入的安装孔，所述中心轴为台阶轴，其台阶面与所述座体相贴。

可选地，所述座体上开设有用于供所述压杆插入的定位孔。

可选地，所述座体与所述压杆之间设置有止转结构。

可选地，所述压杆呈圆柱状，所述止转结构为设置于所述压杆两侧的平面和所述定位孔两侧的平面。

可选地，所述座体包括固定座和底座，所述底座固定连接或一体成型于所述固定座的下端，所述固定座上设置有用于放置所述分块式铁芯的槽位。

可选地，所述套环呈圆环状。

本发明还提供了一种伺服电机铁芯的制造方法，包括如下步骤，提供连接一座体的压杆、中心轴及环套于压杆的套环，将外周壁具有定位槽的分块式电子铁芯安放于所述座体并使所述分块式电子铁芯的内周壁贴于所述中心轴，各分块式电子铁芯沿周向相邻排布，各所述压杆分别卡入各所述分块式电子铁芯的定位槽，将套环同时套于各所述压杆并向下按压所述套环，使各分块式电子铁芯对中靠紧，焊接相邻的分块式定子铁芯。

可选地，在将所述分块式铁芯安放于所述座体上之前，可将所述分块式铁芯装上绝缘框架，并进行绕线，于焊接完成后，可将套环向上取出，并拔出压杆。

本发明提供的伺服电机铁芯、伺服电机铁芯工装及制造方法，其在满足伺服电机综合性能的前提下，将铁芯设计为分块式铁芯，可以降低伺服电机的成本；由于定位槽的结构，可以使压杆和分块式铁芯能够紧密配合，当用力压套环时，由于套环内部的圆度较小，套环对压杆施加的力可以均匀地分布在压杆上，压杆与分块式铁芯接触的部位也为圆弧结构，这样压杆对分块式铁芯施加的力也是均匀分布的，同时，分块式铁芯的内部有一圆度较为精确的中心轴相支撑，从而可以得到内圆圆度较好的定子铁芯，伺服电机的齿槽转矩等关键性能佳，伺服电机综合性能高，而且成本低，操作简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1（a）是本发明实施例提供的伺服电机铁芯中分块式铁芯的主视图；

图1（b）是图1中分块式铁芯的左视图；

图2是本发明实施例提供的伺服电机铁芯的主视图；

图3是本发明实施例提供的伺服电机铁芯工装的半剖示意图；

图4是本发明实施例提供的伺服电机铁芯工装的俯视图；

图5（a）是本发明实施例提供的伺服电机铁芯工装中固定座的主视图；

图5（b）是本发明实施例提供的伺服电机铁芯工装中固定座的剖面图；

图6（a）是本发明实施例提供的伺服电机铁芯工装中底座的主视图；