[实用新型]一种膨胀螺栓自动组装机的输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺栓自动组装设备技术领域，尤其涉及一种膨胀螺栓自动组装机的输送装置。

背景技术

平爆型螺栓属于膨胀螺栓，传统的平爆型螺栓组装是通过人工组装来实现的，但人工组装的生产效率低，劳动强度大，产品的不良率高，不能满足市场需求。

中国专利申请号为201120275650.9的实用新型专利公开了一种膨胀螺栓自动组装机，该组装机的输送装置为一圆盘机构，物料进入下一道工序是通过圆盘转动一定的角度来实现的，驱动该圆盘转动的驱动装置采用的是间歇式运动结构，只能单个零件的进料，限制了自动组装机的生产效率，而且结构较为复杂，不便保养和维修。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种膨胀螺栓自动组装机的输送装置，本实用新型设置纵向进给机构和横向进给机构，实现一排多个零件同时进料，实现组装机自动化送料，生产效率高，结构简单，便于保养和维修。

为实现上述目的，本实用新型的一种膨胀螺栓自动组装机的输送装置，包括机架及设置于该机架上端的输送机构，该输送机构包括纵向进给机构和横向进给机构，所述纵向进给机构包括纵向移动基座和驱动纵向移动基座位移的第一气缸，所述纵向移动基座与机架滑动连接，所述第一气缸的缸体设置于机架的上端，所述第一气缸的活塞杆与纵向移动基座连接，所述横向进给机构包括横向移动基座和驱动横向移动基座位移的第二气缸，所述横向移动基座与纵向移动基座滑动连接，所述第二气缸的缸体设置于纵向移动基座的一端，所述第二气缸的活塞杆与横向移动基座连接，所述横向移动基座设置有夹料机构。

作为优选，所述机架设置有纵向滑轨，所述纵向移动基座设置有第一滑槽，所述纵向移动基座通过第一滑槽与纵向滑轨滑动连接。

作为优选，所述横向移动基座包括第一横杆与第二横杆，所述第二横杆与第一横杆固定连接，所述第一横杆与纵向移动基座滑动连接，所述夹料机构设置于第二横杆。

作为优选，所述纵向移动基座设置有横向滑轨，所述第一横杆设置有第二滑槽，所述第一横杆通过第二滑槽与横向滑轨滑动连接。

作为优选，所述夹料机构包括若干个夹料手，若干个所述夹料手均匀横向分布于横向移动基座，相邻的两个夹料手之间设置有间隔。

作为优选，若干个所述夹料手均设置有用于夹持膨胀螺栓套管的夹料弧面。

本实用新型的有益效果：本实用新型设置有纵向进给机构和横向进给机构，纵向进给机构用于实现夹料手上料、退料的动作，横向进给机构用于实现将拿起产品后的夹料手，移动到下一工序的动作，本实用新型设置纵向进给机构和横向进给机构，实现一排多个零件同时进料，实现组装机自动化送料，生产效率高，结构简单，便于保养和维修。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏机架后的分解结构示意图。

图3为本实用新型隐藏机架后另一角度的分解结构示意图。

附图标记包括：

1—机架    11—纵向滑轨    21—纵向移动基座

211—第一滑槽     212—横向滑轨     22—第一气缸

31—横向移动基座     311—第二滑槽     312—第一横杆

313—第二横杆    32—第二气缸    4—夹料手

41—夹料弧面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图3所示，一种膨胀螺栓自动组装机的输送装置，包括机架1及设置于该机架1上端的输送机构，该输送机构包括纵向进给机构和横向进给机构，所述纵向进给机构包括纵向移动基座21和驱动纵向移动基座21纵向位移的第一气缸22，所述纵向移动基座21与机架1滑动连接，所述第一气缸22的缸体设置于机架1的上端，所述第一气缸22的活塞杆与纵向移动基座21连接，所述横向进给机构包括横向移动基座31和驱动横向移动基座31横向位移的第二气缸32，所述横向移动基座31与纵向移动基座21滑动连接，所述第二气缸32的缸体设置于纵向移动基座21的一端，所述第二气缸32的活塞杆与横向移动基座31连接，所述横向移动基座31设置有夹料机构。