[实用新型]集装箱波纹板角焊缝及搭接焊缝的焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及集装箱的加工设备，尤其涉及一种集装箱与波纹板相关的焊接设备。

背景技术

集装箱上波纹板角接焊缝及搭接焊缝较多，主要集中在侧板与上下侧梁、前墙板与前上下梁、顶板与顶侧梁、顶板与楣板、侧板与角柱等连接处，工作量很大。现有的焊接系统，如中国专利CN201592307U所公开的一种集装箱角焊缝焊接系统，包括一焊枪、用以承载该焊枪的一运动平台以及控制该运动平台和该焊枪动作的一控制系统，该控制系统包括控制器和与该控制器连接的焊缝参数调节模块、零点检测模块、焊缝捕获模块以及运动平台驱动模块，该运动平台驱动模块可分别经由一X轴控制电机驱动器来驱动一X轴控制电机，经由一Y轴控制电机驱动器来驱动一Y轴控制电机以及经由一Z轴控制电机驱动器来驱动一Z轴控制电机。现有的这种焊接系统，一方面，焊缝捕获模块包括用以捕获待焊接的波纹板的一波形跟踪传感器和用以捕获待焊接的梁的一高度跟踪传感器，需要用到两个传感器，成本较高；另一方面，焊枪的调节仅限于位置，不涉及姿态调节，造成了很大的局限。可见，实有必要对现有的焊接系统进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种集装箱波纹板角焊缝及搭接焊缝的焊接系统，仅需一个传感器来实现焊缝的可靠追踪。      

本实用新型针对上述技术问题提出一种集装箱波纹板角焊缝及搭接焊缝的焊接系统，包括一主控制器、与该主控制器相连的一焊缝跟踪模块和一焊枪控制模块以及受控于该焊枪控制模块的一焊枪，该焊缝跟踪模块包括一激光发射器和与该激光发射器相配合的一激光测距传感器，该焊缝跟踪模块还包括与该激光发射器相配合的一偏转镜、用以带动该偏转镜偏转的一R轴控制电机以及用以驱动该R轴控制电机动作的一R轴驱动单元。

其中，该焊枪控制模块包括一运动控制器；该焊缝跟踪模块还包括一编码器，该编码器设置在该运动控制器与该R轴驱动单元之间。

其中，该焊枪控制模块包括一运动控制器和与该运动控制器相连的：一X轴驱动单元、由该X轴驱动单元驱动的一X轴控制电机以及由该X轴控制电机控制的一X轴执行机构，用以调节该焊枪的X座标位置；一Y轴驱动单元、由该Y轴驱动单元驱动的一Y轴控制电机以及由该Y轴控制电机控制的一Y轴执行机构，用以调节该焊枪的Y座标位置；以及一Z轴驱动单元、由该Z轴驱动单元驱动的一Z轴控制电机以及由该Z轴控制电机控制的一Z轴执行机构，用以调节该焊枪的Z座标位置。

其中，该X轴执行机构包括双燕尾型直线导轨，该Y轴执行机构与Z轴执行机构装设于该X轴执行机构上。

其中，该焊枪控制模块还包括：与该运动控制器相连的一U轴驱动单元、由该U轴驱动单元驱动的一U轴控制电机以及由该U轴控制电机控制的一U轴执行机构，用以调节该焊枪的姿态。

其中，该U轴执行机构包括相互配合的弧形导轨和弧形传动机构。

其中，该主控制器是一工业控制计算机；该运动控制器是装设于该工业控制计算机中的一功能卡。

其中，该激光发射器、偏转镜、R轴控制电机、R轴驱动单元以及编码器是通过一组结构件组合到一起以构成一激光摆动部件的。

其中，这组结构件包括：一安装底座；一玻璃板，其装设在该安装底座中；一偏转镜安装架，用以装设该偏转镜；一盖板，与该安装底座配合，用以防护激光发射器；一垫块，用以将该R轴控制电机装设到该安装底座的侧部；一编码器连接板，用以将该编码器装设到该R轴控制电机的一端；以及一罩，用以对该R轴控制电机以及编码器进行防护。

其中，这组结构件还包括：一压条，其装设在该安装底座的底部并由一侧伸出，其端头设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的集装箱波纹板角焊缝及搭接焊缝的焊接系统，通过巧妙地增设一偏转镜及带动该偏转镜偏转的电机和驱动单元，可以用一路的激光测距传感器来实现焊缝的可靠追踪。

附图说明

图1是本实用新型集装箱波纹板角焊缝及搭接焊缝的焊接系统较佳实施例的框图结构。

图2是本实用新型较佳实施例中焊缝捕获模块的结构示意图。