[实用新型]机械手防腐蚀保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种保护装置，尤其涉及一种机械手防腐蚀保护装置。

背景技术

钢丝盘圆在进行加工前需要进行表面处理，表面处理包括酸洗、漂洗、冲洗、两道漂洗、磷化、硼砂、烘干这些步骤，在这些过程中，需要通过机械手将盘圆从这些工艺池之间进行运送。传统的方式是通过在机械手的表面附上一层环氧树脂，以此来防止酸液对机械手的腐蚀。这样在运送的过程中，机械手与盘圆之间接触，而导致机械手与盘圆直接互相摩擦，导致了机械手表面环氧树脂的损坏，从而导致了机械手的腐蚀。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够防止机械手表面环氧树脂磨损的机械手防腐蚀保护装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种机械手防腐蚀保护装置，其特征在于：

所述机械手防腐蚀保护装置主要为覆盖在机械手臂上侧的防腐蚀挡板，所述防腐蚀挡板的长度大于盘圆长度，且覆盖整个机械手臂上表面。

进一步地，所述防腐蚀挡板为塑胶材料制成的挡板。

进一步地，所述防腐蚀挡板的长度与机械手臂的长度匹配。

进一步地，所述防腐蚀挡板的两侧向下延伸覆盖住机械手臂的两侧。

进一步地，所述防腐蚀挡板通过带防腐层的金属线固定在机械手上。

采用这样的技术方案，本实用新型的机械手防腐蚀保护装置通过在机械手手臂的上侧设置一块保护挡板，这样避免了盘圆与机械手直接接触，从而避免了机械手上的环氧树脂保护层的磨损，提高了机械手的抗腐蚀性，并且防腐蚀挡板结构简单，成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型的机械手防腐蚀保护装置的主视图。

图2是本实用新型的机械手防腐蚀保护装置的侧视图。

具体实施方式

如图1或图2所示，本实用新型的机械手防腐蚀保护装置主要为覆盖在机械手臂上侧的防腐蚀挡板1，防腐蚀挡板1的长度大于盘圆长度，且覆盖整个机械手臂上表面。通过这样的结构，有效地保护了机械手上的环氧树脂，避免了机械手与盘圆的直接接触而导致的环氧树脂的磨损。由于盘圆表面处理要经过酸洗将盘圆表面的锈蚀和氧化层去掉，这样就需要用防腐蚀材料制成挡板1，这里我们采用塑胶挡板，塑胶防腐蚀性能好，并且成本较低。防腐蚀挡板1的长度与机械手臂的长度匹配，这样保证挡板1能够覆盖整个机械手臂的上表面，从而可以更有效地避免盘圆与机械手的接触。由于盘圆是圆环形，这样机械手在运送过程中难以保证盘圆的静止，盘圆会在机械手上来回换动，这样盘圆就会与机械手的两侧部位发生接触和摩擦，防腐蚀挡板1的两侧向下延伸覆盖住机械手臂的两侧，这样将机械手的两侧也保护起来，避免了机械手两侧的环氧树脂的磨损。防腐蚀挡板1通过带防腐层的金属线固定在机械手上，这样固定简单方便，而且带防腐蚀层的金属线取材简单，操作方便，并且强度较大，能够很好地形成对挡板1的固定效果。

通过这样的结构，在使用的时候，将防腐蚀挡板1固定在机械手手臂上，这样在运送盘圆的时候，机械手下降，然后横移将机械手臂插入盘圆中间，再提升机械手，这样机械手通过上侧的防腐蚀挡板1与盘圆接触，避免了直接的接触磨损，保护了机械手上的环氧树脂保护层，防止了机械手的腐蚀。

采用这样的技术方案，本实用新型的机械手防腐蚀保护装置通过在机械手手臂的上侧设置一块保护挡板，这样避免了盘圆与机械手直接接触，从而避免了机械手上的环氧树脂保护层的磨损，提高了机械手的抗腐蚀性，并且防腐蚀挡板结构简单，成本低廉。