[实用新型]热合机多功能取料机械手

说明书

技术领域

     本实用新型涉及一种热合机取料机械手，尤其涉及一种具有高温片自动移位装置和边角料自动夹取分离装置的热合机取料机械手。

背景技术

热合机是包装牙刷的一种通用设备，通过高频加热将牙刷上PVC吸塑和纸卡通过热合模具融合并切断成型。热合模具上的纸卡形状通过热合机高频粘合在一起后，通过热合模具上的钢刀将产品切断成型。高温片是热合模具钢刀的保护材料，避免模具钢刀和热合机上的模板直接接触而快速损坏，在钢刀进行切断动作时缓冲和保护钢刀。

热合机为双工位，需要两人操作设备，每人的动作包括：1、将摆好牙刷的吸塑和纸卡包装材料放入热合模具内；2、在包装材料上覆盖高温片；3、按热合机的“进车”键，热合模具进入热合机内对牙刷包装材料进行高频热合并切断成型；4、热合模具移出热合机；5、掀开高温片；6、人工取出包装好的牙刷放在周转箱内并手工将边角料和产品分离。

目前牙刷包装工艺中，需要人工盖上并掀起高温片，费时费力；需要人工取出包装好的牙刷等物料，刚刚热合出炉的产品温度较高，如出炉后人工立即取料，由于PVC材料还未完全冷却固化，人手接触后容易产生产品变形，而等产品冷却后取料并将产品摆放整齐，又会极大降低取料速度，严重降低生产效率；高温片需要直接放在热合机内部，损耗较大，需要频繁更换。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服目前牙刷包装工艺中的下述缺点：1.需要人工盖上并掀起高温片，费时费力；2.需要人工取出包装好的牙刷等物料，容易产生产品变形，取料速度慢，生产效率低；3.边角料需要人工分类，速度慢并易损伤产品。

为实现以上目的，本实用新型的技术方案如下：

提供一种热合机多功能取料机械手，包括位于热合机两侧两个工位的取料机械手，取料机械手包括机架、水平移动机构、升降机构和吸盘夹具组件；水平移动机构置于机架顶部，包括铺设于机架顶部的一层减震垫、置于减震垫上表面的大板、置于大板表面的两根平行水平导轨、卡合于导轨上并可在导轨上水平移动的运动台、与运动台连接的水平移动气缸及置于减震垫下方一角的调速器，大板上设有检测物料的位置传感器，在大板两边运动台运动的极限位置设有限位感应器；升降机构通过型材与运动台连接，升降机构与运动台之间的水平距离可调，型材垂直于运动台的运动方向，升降机构包括固定板、置于固定板中心的驱动气缸和置于固定板两侧边缘的气缸垂直导向柱，驱动气缸和气缸垂直导向柱下端共同连接与固定板平行设置的升降台；吸盘夹具组件包括设有四排平行孔的吸盘安装底板、安装于其中三排孔中的吸盘、安装于吸盘安装底板四角边缘的边角料自动夹取分离装置及气路分配器，吸盘安装底板上表面与升降台下表面固定连接，每个吸盘通过气路分配器独立供气；

还包括高温片自动移位装置，高温片自动移位装置置于热合机的两侧并通过安装底板固定于热合机的外壳上；

高温片自动移位装置包括置于热合机一侧的电机驱动机构和置于热合机另一侧的恒负载弹簧回位机构，电机驱动机构设于安装底板上，包括电机、与电机连接的减速机、与减速机连接的同步传动皮带和与同步传动皮带连接的传动轮，传动轮安装在带座轴上，带座轴上设有两个固定高温片牵引皮带的皮带固定座，高温片牵引皮带绕过支撑轴后其活动端连接高温片的一端；恒负载弹簧回位机构设于安装底板上，包括恒负载弹簧，恒负载弹簧通过高温片牵引皮带与高温片的另一端连接；高温片两侧的安装底板上均设有治具限位传感器，治具限位传感器的安装位置即为高温片的移动极限位置；高温片悬挂在热合机内跟随热合机的动作自动左右往复运动。

所述高温片两端均设有两个安装孔，高温片牵引皮带活动端设有扣具，扣具扣入高温片的安装孔中。

所述吸盘在吸取产品放到产品区的同时，由所述边角料自动夹取分离装置夹取产品边角料放于边角料区。

所述吸盘为弹性吸盘。

所述高温片自动移位装置上设有减震弹簧和自动回位弹簧。

本实用新型采用取料机械手将刚出炉包装好的牙刷和切除的边角料自动取走并自动将边角料和产品分离摆放，产品不会变形，生产效率大大提高；通过高温片自动移位装置将高温片悬挂在热合机内并自动移位，免除人工覆盖和移除高温片的动作,省时省力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为高温片自动移位装置示意图；

图3为高温片自动移位装置中恒负载弹簧回位机构示意图；

图4为取料机械手透视图；

图5为取料机械手中升降机构和吸盘夹具组件示意图。