[实用新型]一种四旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于小型飞行设备技术领域，具体讲就是涉及一种用于航拍的四旋翼飞行器。

背景技术

四旋翼直升机是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构，相对的四旋翼具有相同的旋转方向，分两组，两组的旋转方向不同。与传统的直升机不同，四旋翼直升机只能通过改变螺旋桨的速度来实现各种动作。

自然灾害给人类带来巨大的损失，使人类的可持续发展遭受阻碍，中国位于环太平洋地震带上，地震频发。汶川、雅安地震给我们带来了巨大的创伤，四旋翼飞行器作为一种小型轻便的飞行器在救灾中起到的作用相当明显，四旋翼飞行器具有很多优点成本低、可大量生产并投入使用；其次，全新的无人飞行地面站指挥操控方式一改之前的大量人力投入，减少危险系数；第三，全新的低空飞行模式，不但对于地面交通由于地震而瘫痪带来的影响丝毫无需担忧，而且低空飞行不但可以进行救援，还能够用摄像头将受灾区域全景拍摄下来，给指挥部调度以实时参考。但是现有的四旋翼飞行器都是通过航拍将地面情况拍摄下来后返回指挥部后才能进行利用，或者目前的四旋翼飞行器都是通过现场控制，飞行距离有限。

实用新型内容

针对现有的四旋翼飞行器机动性不足，飞行距离有限的技术缺陷，本实用新型提供一种四旋翼飞行器，能够将航拍的地面情况实时的传输给控制指挥部门，同时延长了飞行时间。

技术方案

为了实现上述技术目的，本实用新型设计一种四旋翼飞行器，它包括机架、无刷电机、螺旋桨、飞行控制装置和防摔装置，其特征在于：所述机架为十字形，所述飞行控制装置装在机架中心交叉位置的安装固定槽中，无刷电机装在机架的个端头上，螺旋桨安装在无刷电机的输出轴上，防摔装置安装在机架上与安装无刷电机相反的一侧上，所述无刷电机受飞行控制装置控制。

所述机架上装有无线摄像头。

有益效果

本实用新型和传统直升机的区别在于不需要有桨叶的偏转，而是通过不同螺旋桨间的差速实现上升、下降、转向等动作。因此，相较传统直升机，四旋翼飞行器显得更为灵活，转向方便，可在空中进行平移，方便进行航拍，飞行自由度更大，亦可在空中悬停。同时，本实用新型能稳定起飞并精确悬停，使航拍能够顺利进行，图像传送回地面站，能够实现自主飞行与人工遥控相结合的飞控模式。经由自主编写的程序控制，成功获得航拍区域的实时高清图像和视频，延长了飞行时间。

附图说明

附图1是本实用新型的产品结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步说明。

如附图1所示，一种四旋翼飞行器，它包括机架1、无刷电机2、螺旋桨3、飞行控制装置4和防摔装置5，其特征在于：所述机架1为十字形，所述飞行控制装置4装在机架1中心交叉位置的安装固定槽101中，无刷电机2装在机架1的4个端头上，螺旋桨3安装在无刷电机2的输出轴上，防摔装置5安装在机架1上与安装无刷电机2相反的一侧上，所述无刷电机2受飞行控制装置4控制。

所述机架1上装有无线摄像头6。

本实用新型通过不同螺旋桨间的差速实现上升、下降、转向等动作。因此，相较传统直升机，四旋翼飞行器显得更为灵活，转向方便，可在空中进行平移，方便进行航拍，飞行自由度更大，亦可在空中悬停。同时，本实用新型能稳定起飞并精确悬停，使航拍能够顺利进行，图像传送回地面站，能够实现自主飞行与人工遥控相结合的飞控模式。经由自主编写的程序控制，成功获得航拍区域的实时高清图像和视频，延长了飞行时间。