[实用新型]一种多功能全地形仿生机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种多功能全地形仿生机器人。

背景技术

随着社会的进步，机器人在人们的生活中应用更广泛，智能化程度更高。目前国内外市场上已经有很多针对家庭的安防监控系统，但需在家中安装多个固定的摄像头，用户隐私存在极大风险。一个带摄像头的移动机器人则既可以有效保护隐私，又可以在必要的时候接近出现问题的现场，如可能着火、水浸和发生入侵的区域，进行确认，减少误报警和漏报警的可能性，通过图像、视频信息的传输大大提高了安防的准确性和可靠性。

虽然国外己经出现了各类安防监控机器人，但价格昂贵，而且功能并不完善和实用，难以满足国内家庭用户的需求，特别是在不同地形和有楼梯的地方，现有技术中，没有涉及相关全地形安防机器人的相关报道和产品，一种多功能全地形的智能机器人的研制迫在眉睫。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多功能全地形仿生机器人，其能在任何地形执行任务，完成安防巡视的功能，同时具有智能家居控制功能以及实现远程控制和远程视频语音功能。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：一种多功能全地形仿生机器人，包括机械系统和智能系统，所述机械系统包括有头部、躯体、四肢、伺服电机以及充电装置，该头部安装设置有摄像头，该躯体安装有温湿度传感器、红外传感器、烟雾传感器、水浸传感器、人体感应传感器以及多轴加速度陀螺仪传感器；该智能系统包括有通信单元、智能控制中心、机械功能控制单元以及信息采集发送单元；该机械功能控制单元包括有摄像头活动控制模块以及四肢活动控制模块，该信息采集发送单元包括有信息采集模块以及信息发送模块；终端设备通过该通信单元经智能控制中心、机械功能控制单元以及信息采集发送单元实现对机器人的控制，该终端设备将相关指令发出后经通信单元发送至智能控制中心，智能控制中心对相应的指令进行分析后向摄像头活动控制模块和四肢活动控制模块发出指令，控制摄像头前后摆动和左右旋转，控制机器人的四肢根据当前地形并在摄像头、红外传感器及多轴加速度陀螺仪传感器的配合下做相应的动作以实现对周边环境的监控和巡防，该信息采集发送单元通过摄像头、温湿度传感器、红外传感器、烟雾传感器、水浸传感器以及人体感应传感器采集相应的数据，并及时将数据传送至终端设备。

作为一种优选方案，所述智能系统还设置有智能家居控制单元，该智能家居控制单元设置有无线发射器，所述无线发射器向各个电器无线接收器发射经过编码的无线控制信号，各个电器无线接收器通过解码该无线控制信号，控制和调节各个电器内置的电子开关装置实现对各个电器的控制和调节。

作为一种优选方案，所述机械系统还包括有报警装置，所述信息采集模块中采集到的数据超出安全值或采集到危险信号时会及时将报警信号发送至报警装置，报警装置根据报警信息向终端设备发出警报或直接向执法部门报警。

作为一种优选方案，所述充电装置包括有充电电池、固定式充电座以及实时检测电池电量的检测模块，该固定式充电座固定于某处后连通电源，当电量即将用尽时，机器人自动锁定固定式充电座的方位，自动行进到充电座上，该检测模块一直检测电池电压，当电压达到相应值后充电完成，机器人自动离开充电座。

作为一种优选方案，所述摄像头下部安装有一个220度旋转装置，且所述摄像头为两个，可以对图像进行形状距离进行分析，并通过数据线与智能控制中心连接。

作为一种优选方案，所述四肢包括有两条前腿和两条后腿，所述前腿和后腿分别设置有连接臂、大腿、小腿以及脚盘，所述连接臂的一端与躯体可转动地连接，该连接处为根关节，所述根关节连接有根关节驱动电机；该连接臂另一端与大腿一端可转动地连接，该连接处为髋关节，该髋关节连接有一髋关节驱动电机，所述大腿的另一端与小腿的一端可转动地连接，该连接处为膝关节，该膝关节连接有一膝关节驱动电机；所述大腿和小腿分别设置有伸缩关节，该伸缩关节连接有一伸缩关节驱动电机，所述脚盘安装于小腿的另一端上。

作为一种优选方案，所述通信单元包括有无线局域模块、蓝牙模块以及3G模块，3g模块在停电和wifi异常情况下实现备用线路通讯，实现终端设备的远端连接，蓝牙模块外接蓝牙手柄，可以实现文字输入，语音输入，可以添加联系人联系方式，并对联系人实现语音和文字通讯。

作为一种优选方案，所述终端设备包括有手机、平板电脑、PC以及蓝牙手柄。