[实用新型]钢筋绑扎机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种建筑用钢筋绑扎设备，尤其是一种建筑钢筋笼用于绑扎钢筋的钢筋绑扎机械手。

背景技术

目前，公知的钢筋绑扎技术是有建筑工人手持绑扎铁钩，用事先剪切好的铁丝作为扎丝一根一根的用两个手配合完成钢筋的绑扎，有的钢筋笼还需要两个人共同协作才能完成一次绑扎作业，体力劳动的强度大不说，生产效率极其低下，而一般现浇混凝土结构建筑总工程量中，人工钢筋绑扎所用工程量占到了25～40%，钢筋绑扎工作量可见相当大。建筑行业日新月异，新工艺、新设备不断出现，降低了工人的劳动量、增加了质量可靠度，单单唯独钢筋绑扎工艺技术没有进步，还停留在纯手工最原始的工艺状态，现有的钢筋绑扎技术设备生产效率低下，严重降低了工程施工进度。

实用新型内容

本实用新型的目的，针对现有技术存在的不足，提供了一种钢筋绑扎机械手，该设备，模仿人工钢筋绑扎工艺完成钢筋的绑扎，绑扎用的扎丝不变，可单手操作，保证了绑扎质量，提高了生产效率5～10倍以上，可以适应任何工作面操作，可以替代人工操作的机械手。

本实用新型所采取解决方案如下：

一种钢筋绑扎机械手，主要由下伸拐臂、前伸导管、连接转轴、手握柄、走线轮几部分组成，其特征在于，在下伸拐臂前端还通过拐臂轴铰接一个牵引臂。牵引臂为“L”形，牵引臂外伸出端有一个拉丝钩，另一端为碰撞臂。下伸拐臂、前伸导管连接于连接转轴的轴座上，通过连接转轴与手握柄联在一起。手握柄尾部有一个走线轮，手握柄内部还有一个压线轮和一条导丝孔。在前伸导管还有一对耳状片组成的编丝器，在编丝器孔一侧安装有卡丝锁轮，另一侧安装有切丝剪，他们通过联动齿轮相互驱动，切丝剪通过联动杆与固定在轴座上的联动按钮链接在一起。

缠绕在走线轮上的绑扎扎丝，通过压线轮和导丝孔，再沿着连接转轴中心孔进入前伸导管，从前伸导管口出来，然后从切丝剪剪口进入编丝器孔，然后深进卡丝锁轮内，首先转动卡丝锁轮锁死扎丝头，当钢筋绑扎机械手中间插入需要绑扎的钢筋时，钢筋撞到牵引臂上的碰撞臂，带动牵引臂沿着轴转动，伸入到编丝器内，牵引臂上面的拉丝钩挂住了扎丝，然后外拉钢筋绑扎机械手，牵引臂朝外旋转，把扎丝拉成了双股箍在钢筋上，然后摇动钢筋绑扎机械手，轴座前半部旋转起来，把扎丝另一端捆绑了起来，然后按动联动按钮，联动按钮带动联动杆上的切丝剪把扎丝剪断；同时联动齿轮也在切丝剪带动下带动联动齿轮，联动齿轮带动卡丝锁轮松开扎丝，松开联动按钮，联动按钮带动联动杆，联动杆带动切丝剪把扎丝朝卡丝锁轮方向送丝，在联动齿轮带动下，反转的卡丝锁轮又把新送入的扎丝端头锁死，这就完成了一次作业。

本实用新型的有益效果为：结构简单、制造简易、使用成本低廉，大大提高劳动效率。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型钢筋绑扎机械手的结构示意图。

图2是图1本实用新型钢筋绑扎机械手的仰视结构示意图。

图中：

1、牵引臂；2、拉丝钩；3、碰撞臂；4、编丝器；5、下转阻挡；6、下伸拐臂；7、拐臂轴；8、联动齿轮；9、联动杆；10、联动按钮；11、前伸导管；12、轴座；13、连接转轴；14、手握柄；15、导丝孔；16、压线轮；17、走线轮；18、卡丝锁轮；19、切丝剪。

具体实施方式

请参见图1～图2，一种钢筋绑扎机械手，主要由下伸拐臂6、前伸导管11、连接转轴13、手握柄14、走线轮17几部分组成，其特征在于，在下伸拐臂6前端还通过拐臂轴7铰接一个牵引臂1。牵引臂1为“L”形，牵引臂1外伸出端有一个拉丝钩2，另一端为碰撞臂3。下伸拐臂6、前伸导管11连接于连接转轴13的轴座12上，通过连接转轴13与手握柄14联在一起。手握柄14尾部有一个走线轮17，手握柄14内部还有一个压线轮16和一条导丝孔15。在前伸导管11还有一对耳状片组成的编丝器4，在编丝器4孔一侧安装有卡丝锁轮18，另一侧安装有切丝剪19，他们通过联动齿轮8相互驱动，切丝剪19通过联动杆9与固定在轴座12上的联动按钮10链接在一起。