[实用新型]一种机器视觉系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光设备领域，具体涉及一种机器视觉系统。

背景技术

环形光源具有独特的对角照射去阴影的优势使其广泛应用于机器视觉系统。而控制环形光源在图像范围内的照射亮度是该领域中非常关键的技术。因为机器视觉系统的核心是图像采集和处理，光源的照射亮度直接影响成像的质量好坏，进而决定整个视觉系统的性能。一般而言，光源的照射亮度取决于图像摄取装置本身的饱和度和抗噪声能力。除此之外，不同材质的图像对光源的反射能力也是重要的影响因素。为了保证成像的质量，反射能力强的图像需要低的光照亮度，反之，反射能力弱的图像需要强的光照亮度。目前行业内普遍采用的是通过改变环形光源上LED阵列的电流，来改变环形光源的照射亮度。但是该调节方法存在有以下缺陷：（1）当需要较强亮度的光源时，LED因电流值太高而发热严重，影响光源的质量，从而导致采集图像的质量不符合要求；（2）当需要较弱亮度的光源时，LED因自身的散射范围较大，以致图像边缘与中心的亮度不均匀、边缘的锐利度较差，影响成像的质量；（3）反复改变器件的电流，会缩短器件的寿命。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种机器视觉系统，该系统可以调节环形光源相对于图像的距离来实现对光照亮度的控制，提高机器视觉系统应用的灵活性和定位的准确性。

本实用新型实施例的技术方案是：

提供一种机器视觉系统，包括环形光源、图像摄取模块、安装板和滑动组件。所述图像摄取模块固定于所述安装板的一侧，所述滑动组件固定于所述安装板的另一侧，所述环形光源位于图像摄取模块正下方、与所述滑动组件相连。

进一步说明，所述滑动组件包括滑轨、滑轨槽板和锁紧旋钮。所述滑轨上端固定于所述安装板，下端滑动穿过所述滑轨槽板、与所述滑轨槽板侧端的锁紧旋钮配合锁紧所述滑轨槽板，所述滑轨槽板远离所述安装板的一端与所述环形光源相连。

进一步说明，所述滑轨与所述锁紧旋钮至少一对。

进一步说明，所述机器视觉系统还包括光源连接板，所述光源连接板上表面的一侧与所述滑轨槽板远离所述安装板的一端相连，所述环形光源固定于所述光源连接板底部，所述光源连接板上有供图像摄取模块穿过的通孔。

进一步说明，所述通孔与所述环形光源同轴。

进一步说明，所述滑动组件包括直线电机、丝杆和滑块。所述直线电机固定于所述安装板上，所述丝杆一端与所述直线电机的输出轴相连，另一端穿过所述滑块，所述滑块上设有与所述丝杠相螺合的螺孔。

进一步说明，所述机器视觉系统还包括光源连接板，所述光源连接板上表面的一侧与所述滑块远离所述安装板的一端相连，所述环形光源固定于所述光源连接板底部，所述光源连接板上有供图像摄取模块穿过的通孔。

进一步说明，所述通孔与所述环形光源同轴。

进一步说明，所述图像摄取模块为CCD摄像头。

进一步说明，所述CCD摄像头包含有图像采集单元和成像镜头。

本实用新型实施例带来的有益效果是：

提供一种机器视觉系统，该系统通过手动或者电机驱动的方式使滑动组件带动环形光源自由地上下移动，实现对环形光源与图像之间的距离的调节，从而控制环形光源的照射亮度，保证成像的质量。这样，一方面避免了机器视觉系统受设备所处环境亮度和图像对光的反射能力的影响，提高了机器视觉系统应用的灵活性；另一方面保证图像的对比度，降低了环境光噪音，提高了机器视觉系统定位的准确性。

附图说明

图1是机器视觉系统实施例的立体结构示意图；

图2是图1所示实施例强光状态的平面结构示意图；

图3是图1所示实施例弱光状态的平面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1所示的内容为本实用新型的一种实施例。

提供一种机器视觉系统，包括滑动组件1、环形光源2、图像摄取模块3、安装板4和光源连接板5。

滑动组件1包括：滑轨10、锁紧旋钮11和滑轨槽板12。滑轨10上端固定于安装板4，下端滑动穿过滑轨槽板12、与滑轨槽板侧端的锁紧旋钮11配合锁紧滑轨槽板12。滑轨10与锁紧旋钮11有一对。

进一步说明，滑轨10与锁紧旋钮11可以有多对，多根滑轨之间相互平行。