[实用新型]一种掘进机及其辅助行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械技术领域，特别涉及一种掘进机及其辅助行走装置。

背景技术

掘进机是一种煤矿开掘巷道用的大型机械，整机主要分为：截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支撑部等。工作时，依靠截割部的截割头在巷道断面截割，铲板收料，第一运输机将碎料运出。由于地质条件不同，很多时候掘进机需要在非常大的坡度上工作或行驶，但是由于坡度大、履带抓地不牢、地面湿滑等情况，使整机在大坡度上行驶时极易产生打滑或无法行进的情况。这样就需要有一种辅助行走机构来使掘进机在大坡度上行驶时避免打滑或无法行走的情况。

现有的掘进机辅助行走机构有在行走设备边侧纵向设置有通过支撑油缸支撑底面的支撑座，推移油缸的固定端横向设置有推移油缸，推移油缸的另一端固定在行走设备的边侧。支撑油缸只能纵向伸缩，而支撑油缸横向推动，造成支撑座支撑效果差，推移效果不明显。

所以针对现有掘进机的辅助行走机构支撑效果差，推移效果不明显的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种掘进机辅助行走装置，以解决现有掘进机的辅助行走机构支撑效果差，推移效果不明显的问题。

本实用新型还提供一种掘进机，该掘进机带上述辅助行走装置，以解决现有掘进机的辅助行走机构支撑效果差，推移效果不明显的问题。

一方面，本实用新型提供了一种掘进机辅助行走装置，包括：

滑轨，用于安装在掘进机行走部的侧壁上；

滑块座，滑动设置在所述滑轨上；

支撑杆，其一端铰接在所述滑块座上，另一端设置有支撑座；

压力油缸，一端铰接在所述滑块座上，另一端铰接在所述支撑座上；

推移油缸，一端铰接在固定座上，另一端铰接在所述滑块座上。

进一步地，所述滑轨包括安装在所述掘进机行走部侧壁上的导轨；

所述滑块座上设置有与所述导轨对应的滑道。

进一步地，所述滑块座设置有第一铰接端和第二铰接端；其中，

所述第一铰接端铰接所述支撑杆的一端；

所述第二铰接端设置在所述第一铰接端上部，所述第二铰接端铰接所述压力油缸。

进一步地，所述支撑座底部设置有多个钢钉。

进一步地，所述支撑座底部设置有多个凸起。

进一步地，所述推移油缸球铰接所述固定座；所述固定座固定在掘进机本体上。

进一步地，所述推移油缸与所述滑轨平行布置。

本实用新型还提供一种掘进机，所述掘进机设置有上述的掘进机辅助行走装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供一种掘进机的辅助行走装置，包括：滑轨、滑块座、支撑杆、压力油缸和推移油缸；其中，滑轨安装在掘进机行走部的侧壁上；滑块座滑动设置在滑轨上；支撑杆一端铰接在所述滑块座上，另一端设置有支撑座；压力油缸一端铰接在所述滑块座上，另一端铰接在所述支撑座上；推移油缸一端铰接在固定座，另一端铰接在所述滑块座上。辅助行走机构安装在掘进机行走部的两侧，不占用空间，不用额外的装置；由于支撑杆分别铰接在支撑座和滑块座上，所以支撑杆的角度可调节，可适应不同坡度的巷道；推移油缸一端设置在掘进机本体上，另一端连接滑块座，使其行程较大，推移效率大大提升。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的掘进机辅助行走装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的掘进机辅助行走装置具体应用的结构侧视示意图。

图3为本实用新型实施例中推移油缸与滑块座连接的局部示意图。

附图标记说明：01、掘进机本体；1、行走部；2、滑轨；3、支撑杆；31、支撑座；32、钢钉；4、压力油缸；5、滑块座；51、第一铰接端；52、第二铰接端；6、推移油缸；7、固定座。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供一种掘进机的辅助行走装置，包括：滑轨2、滑块座5、支撑杆3、压力油缸4和推移油缸6；其中，滑轨2安装在掘进机行走部1的侧壁上；滑块座5滑动设置在滑轨2上；支撑杆3一端铰接在所述滑块座5上，另一端设置有支撑座31；压力油缸4一端铰接在所述滑块座5上，另一端铰接在所述支撑座31上；推移油缸6一端铰接固定座7，另一端铰接滑块座5上。