[实用新型]一种掘进机及其辅助行走装置有效
| 申请号： | 201320203727.0 | 申请日： | 2013-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN203248154U | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 刘柄言;常龙;徐昆鹏 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | E21C29/00 | 分类号： | E21C29/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 掘进机 及其 辅助 行走 装置 | ||
1.一种掘进机辅助行走装置，其特征在于，包括：
滑轨(2)，用于安装在掘进机行走部(1)的侧壁上；
滑块座(5)，滑动设置在所述滑轨(2)上；
支撑杆(3)，其一端铰接在所述滑块座(5)上，另一端设置有支撑座(31)；
压力油缸(4)，一端铰接在所述滑块座(5)上，另一端铰接在所述支撑座(31)上；
推移油缸(6)，一端铰接在固定座(7)上，另一端铰接在所述滑块座(5)上。
2.如权利要求1所述的掘进机辅助行走装置，其特征在于：所述滑轨(2)包括安装在所述掘进机行走部(1)侧壁上的导轨；
所述滑块座(5)上设置有与所述导轨对应的滑道。
3.如权利要求2所述的掘进机辅助行走装置，其特征在于：所述滑块座(5)设置有第一铰接端(51)和第二铰接端(52)；其中，
所述第一铰接端(51)铰接所述支撑杆(3)的一端；
所述第二铰接端(52)设置在所述第一铰接端(51)上部，所述第二铰接端(52)铰接所述压力油缸(4)。
4.如权利要求1-3任一项所述的掘进机辅助行走装置，其特征在于：所述支撑座(31)底部设置有多个钢钉(32)。
5.如权利要求1-3任一项所述的掘进机辅助行走装置，其特征在于：所述支撑座(31)底部设置有多个凸起。
6.如权利要求1所述的掘进机辅助行走装置，其特征在于：所述推移油缸(6)球铰接所述固定座(7)；
所述固定座(7)固定在掘进机本体上。
7.如权利要求1所述的掘进机辅助行走装置，其特征在于：所述推移油缸(6)与所述滑轨(2)平行布置。
8.一种掘进机，其特征在于：所述掘进机设置有如权利要求1-7任一项所述的掘进机辅助行走装置。
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