[实用新型]一种移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于，包括：移动式底盘和躯干结构，所述躯干结构设于所述底盘上，所述躯干结构上设有人脸识别机和证件识别仪。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述底盘为三轮式移动式底盘，所述移动机器人还包括用于支撑所述躯干结构的电动推杆，所述躯干结构通过铰链连接所述底盘，所述电动推杆的一端与所述躯干结构连接，所述电动推杆的另一端与所述底盘连接。

3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述底盘的前轮为万向轮，所述前轮上对置安装有驱动电机丝杆模组，所述驱动电机丝杆模组的丝杆套固定在所述底盘上。

4.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述底盘的中心位置设有陀螺仪，所述陀螺仪的信号输出端连接处理器，所述处理器的驱动控制信号输出端连接所述驱动电机丝杆模组的驱动控制器的信号输入端。

5.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述证件识别仪设于所述人脸识别机的上方，所述人脸识别机的识别界面朝上，并与水平方向呈45度；所述躯干结构上还设有扬声器，所述人脸识别机和证件识别仪分别连接处理器，所述处理器的信号输出端还连接所述扬声器的语音信号输入端。

6.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述躯干结构的上方还设有转动云台，所述云台上方设有摄像头。

7.根据权利要求6所述的移动机器人，其特征在于，所述机器人上还设有红外热释电传感器和扬声器，所述红外热释电传感器的信号输出端连接处理器的输入端，所述处理器的语音信号输出端连接所述扬声器的语音信号输入端。

8.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述底盘上设有电池组，所述电池组连接用于检测电池电量的检测装置，所述检测装置的检测信号输出端连接处理器，所述处理器的控制信号输出端连接用于驱动三轮移动式底盘的驱动电机。

9.根据权利要求8所述的移动机器人，其特征在于，所述电池组的充电接口为双开弹片插座，所述插座设于底盘后部上侧。

10.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述底盘上还设有红外传感器和超声波传感器；所述机器人上还设有用于启闭所述机器人上的电路的电源开关。