[实用新型]一种伺服液压缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服液压缸，尤其是一种具有双自由度的螺旋伺服液压缸。

背景技术

伺服液压缸作为一种典型的电液一体化控制元件，广泛地应用于各种机械手、机器人、冶金设备、机床、工程机械等自动化设备中。传统的伺服液压缸由步进电机、液压滑阀、液压缸和机械反馈机构等构成，脉冲控制信号通过步进电机输入，活塞的位移通过其内部的滚珠丝杠反馈，步进电机转向和转角对应于活塞的移动方向结合位移。这种伺服液压缸结构复杂，滚珠丝杠成本高、伺服阀精度要求高，存在离散步进、响应速度慢、精度低、抗污染性差、价格贵、等缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、安装方便、精度高的伺服液压缸。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种伺服液压缸，包括缸筒，所述缸筒内设有由伺服电机通过传动机构带动的活塞，所述缸筒的两端部侧壁上分别开设有进油口和出油口，其特征在于，所述活塞的尾部内设有轴向的与所述进油口连通的中心孔，所述活塞的侧壁上开设有相对所述中心孔呈对称的两个小孔，所述活塞的中部外侧壁表面上开设有与所述回油口构成节流阀的螺旋槽，所述小孔与中心孔和螺旋槽连通。

所述活塞的头部还设有光栅尺和光电编码器，能检测活塞的轴向和转动的信号，并将此信号传输到控制模块，与其发出的数字脉冲信号进行对比，从而构成了闭环结构的反馈，能对系统温度、压力负载、内泄漏及死区等因素进行补偿。

所述传动机构包括与所述伺服电机的输出轴连接的小齿轮，套设在所述活塞头部的与所述小齿轮啮合的大齿轮，所述大齿轮的两侧分别设有与所述活塞固定的上压板和下压板，所述上压板和下压板将所述大齿轮夹紧，伺服电机的转动通过小齿轮和大齿轮的传递，从而带动活塞转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：结构简单，安装方便，抗污染性能好，具有转角小，能连续控制，响应快、速度稳定性好和控制精度高等优点，能广泛应用于各种机械手、机器人、冶金设备、机床、工程机械等自动化设备中；采用双自由度螺旋机构，即活塞具有绕轴线的旋转自由度和沿着轴线的移动自由度，回避了活塞旋转时的密封，同时又保证了旋转运动的准确传递。

附图说明

图1为本实用新型的液压缸的正视图；

图2为图1的A-A向剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1和图2，一种伺服液压缸，应用于电液伺服控制系统或比例伺服控制系统，包括缸筒1，缸筒1内设有活塞2，活塞2延伸出缸筒1的头部，活塞2的尾端与位于缸筒1尾端的法兰式底盘3固定，法兰式底盘3通过螺钉31与缸筒1固定，法兰式底盘3延伸入缸筒1内的部分与缸筒1之间设有O型密封圈Ⅰ32，以防止液压油泄漏，活塞2的尾部与缸筒1之间设有垫圈21。

缸筒1的头部固定有上缸盖4，对缸筒1起到固定、密封和导向的作用。伺服电机5与上缸盖4固定，通过传动机构带动活塞2转动，上缸盖4与缸筒1、活塞2之间分别设有O型密封圈Ⅱ11和O型密封圈Ⅲ12。传动机构包括，伺服电机5的输出轴连接的小齿轮51，活塞2伸出缸筒1的头部套设的与小齿轮51啮合的大齿轮22，大齿轮22的两侧分别设有与活塞2固定的上压板23和下压板24，将上压板23和下压板24用紧固螺钉锁紧可将大齿轮22夹紧，从而大齿轮22的转动可带动上压板23和下压板24，即活塞2的转动。

活塞2的头部还设有光栅尺27和光电编码器(未示出)，光栅尺27用于检测活塞2的轴向位移，光电编码器用于检测活塞2的转动角度。

活塞2的尾部内设有轴向的圆柱形中心孔25，活塞2的侧壁上开设有相对中心孔25呈对称的两个小孔26，活塞2的中部外侧壁表面上开设有三角形的螺旋槽28，小孔26与中心孔25、螺旋槽28连通。缸筒1尾部的侧壁上开设有弓形进油口13，与中心孔25连通，缸筒1头部的侧壁上开设有弓形回油口14，与螺旋槽28连通。