[实用新型]一种伺服液压缸

权利要求书

1.一种伺服液压缸，包括缸筒(1)，所述缸筒(1)内设有由伺服电机(5)通过传动机构带动的活塞(2)，所述缸筒(1)的两端部侧壁上分别开设有进油口(13)和出油口(14)，其特征在于，所述活塞(2)的尾部内设有轴向的与所述进油口(13)连通的中心孔(25)，所述活塞(2)的侧壁上开设有相对所述中心孔(25)呈对称的两个小孔(26)，所述活塞(2)的中部外侧壁表面上开设有与所述回油口(14)构成节流阀的螺旋槽(28)，所述小孔(26)与中心孔(25)和螺旋槽(28)连通。

2.如权利要求1所述的伺服液压缸，其特征在于，所述活塞(2)的头部还设有光栅尺(27)和光电编码器。

3.如权利要求1或2所述的伺服液压缸，其特征在于，所述传动机构包括与所述伺服电机(5)的输出轴连接的小齿轮(51)，套设在所述活塞(2)头部的与所述小齿轮(51)啮合的大齿轮(22)，所述大齿轮(22)的两侧分别设有与所述活塞(2)固定的上压板(23)和下压板(24)，所述上压板(23)和下压板(24)将所述大齿轮(22)夹紧。