[发明专利]一种定日镜控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及塔式太阳能发电领域，尤其涉及一种定日镜控制方法。

 

背景技术

太阳能作为一种清洁的可再生能源得到越来越多的应用，尤其是光热发电技术是继光伏发电技术以后的新兴太阳能利用技术。在几种光热发电技术中，塔式太阳能热发电是采用大量的定日镜将太阳光聚集到设置在吸热塔顶的吸热器上，加热工质，产生蒸汽，推动汽轮机带动发电机发电。其中，定日镜追日运动是塔式太阳能热发电的关键技术之一，整个定日镜场由成千上万面定日镜组成，定日镜主要由平面反射镜与跟踪机构组成。其中，每面定日镜都由一个定日镜控制器控制，都有独立的跟踪系统，分散控制。每面定日镜在整个镜场控制系统中都有一个固定的地址，以区别不同位置的定日镜，在镜场设计时需要对每面定日镜根据其物理位置进行地址的设定。其中，整个镜场控制系统中需要使用开关电源为定日镜控制器提供电能，如果为每组定日镜控制器都配置1台电源，那么需要开关电源的数量将较大，不仅影响整个镜场控制系统的性价比，考虑到开关电源在电子部件中的可靠性，需要提供一个更加可靠性价比高的定日镜控制方法来满足定日镜追日的需求。

同时，定日镜每天在跟踪太阳的过程中仅有少数时间在运动，其他时间都是处于静止状态，例如每分钟内仅几秒钟在运动，在定日镜静止时要通过自锁装置将定日镜锁定，传统的定日镜传动装置通过其内部具有自锁能力的机械部件来实现自锁，整个机械结构的传动效率非常低，一般在20%~30%，且低的效率，使定日镜在转动时为了得到额定的力矩从而需要消耗更多的电能。

 

发明内容

  本发明目的在于提供一种定日镜控制方法，实现整个定日镜场中多定日镜共用电源且能自锁控制，从而解决定日镜控制系统性价比及可靠性的问题，同时避免镜场电子部件过多及维护困难的问题。

一种定日镜控制方法，包括以下步骤：

    步骤S1：多个定日镜控制器由地址设置工具进行地址配置，并按一定规律分组排布；

    步骤S2：地址配置完成后，定日镜控制器依次接收上位机分时下发的追日数据，使对应的定日镜执行追日动作；

    步骤S3：完成一次追日动作的定日镜，通过自锁的方式实现定日镜位置锁定。

较佳的，地址配置是通过地址设置工具，与定日镜控制器中的无线通讯接口进行无线通讯，对定日镜进行地址设置。

较佳的，定日镜地址设置工具的功率为自动调节，保证同时只有一个定日镜控制器与地址设置工具进行通讯。

较佳的，无线通讯的方式包括红外通讯、WIFI、蓝牙、ZIGBEE及所有2.4G及433MHz频率的方式。

较佳的，使对应的定日镜执行追日动作是分时进行的，包括：通过单电源对多组定日镜控制器进行分时供电，降低整个系统对电源的需求。

较佳的，单电源给多组定日镜控制器进行分时供电，包括：设定同一时刻只有一组定日镜控制器在控制对应的定日镜执行追日动作，该组的定日镜控制器的追日电机进行转动，其他组的定日镜控制器的追日电机不进行转动，但执行等待追日命令，等该组定日镜控制器控制对应的定日镜执行追日动作完毕，下一组再开始进行，顺序由上位机进行调度；

具体执行步骤如下：

a、上位机根据当前时间，将追日数据发给第一组定日镜控制器；

b、第一组定日镜控制器收到追日数据，则第一组定日镜控制器的开关闭合，对应的追日电机进行转动，对应的定日镜执行追日动作；

c、第一组定日镜控制器对应的定日镜执行追日动作完成后，其开关断开，上位机给下一组定日镜控制器下发追日数据，下一组定日镜控制器对应的开关闭合，对应的定日镜执行追日动作；

d、依次类推，直至最后一组定日镜控制器对应的定日镜完成追日动作，从而实现多组定日镜控制器由同一台电源供电的定日镜的追日动作。

较佳的，自锁的方式包括电子自锁，用来提高整个定日镜的传动效率。

较佳的，电子自锁的方式包括：在定日镜转动时，电机控制器输出所需要的额定电流来驱动追日电机；在定日镜停止需要锁定时，将电机内部线圈通过电子开关短路，利用追日电机自身特性锁定。

本发明定日镜转动位置后通过控制电子的方式实现自锁，用来提高整个定日镜的传动效率。

本发明的有益效果是：

（1）镜场内成千上万的定日镜地址设置采用专门设计的地址设置工具，使定日镜安装时不需考虑定日镜地址和位置的关系，也减少后期地址设置的工作量；