[发明专利]一种定日镜控制方法

权利要求书

1.一种定日镜控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

    步骤S1：多个定日镜控制器由地址设置工具进行地址配置，并按一定规律分组排布；

    步骤S2：地址配置完成后，定日镜控制器依次接收上位机分时下发的追日数据，使对应的定日镜执行追日动作；

    步骤S3：完成一次追日动作的定日镜，通过自锁的方式实现定日镜位置锁定。

2.根据权利要求1所述的定日镜控制方法，其特征在于，所述地址配置是通过地址设置工具，与定日镜控制器中的无线通讯接口进行无线通讯，对定日镜进行地址设置。

3.根据权利要求2所述的定日镜控制方法，其特征在于，所述定日镜地址设置工具的功率为自动调节，保证同时只有一个定日镜控制器与地址设置工具进行通讯。

4.根据权利要求2所述的定日镜控制方法，其特征在于，所述无线通讯的方式包括红外通讯、WIFI、蓝牙、ZIGBEE及所有2.4G及433MHz频率的方式。

5.根据权利要求1所述的定日镜控制方法，其特征在于，所述使对应的定日镜执行追日动作是分时进行的，包括：通过单电源对多组定日镜控制器进行分时供电，降低整个系统对电源的需求。

6.根据权利要求5所述的定日镜控制方法，其特征在于，所述单电源给多组定日镜控制器进行分时供电，包括：设定同一时刻只有一组定日镜控制器在控制对应的定日镜执行追日动作，所述组的定日镜控制器的追日电机进行转动，其他组的定日镜控制器的追日电机不进行转动，但执行等待追日命令，等到所述组定日镜控制器控制对应的定日镜执行追日动作完毕，下一组再开始进行，顺序由上位机进行调度；

具体执行步骤如下：

a、上位机根据当前时间，将追日数据发给第一组定日镜控制器；

b、第一组定日镜控制器收到追日数据，则第一组定日镜控制器的开关闭合，对应的追日电机进行转动，对应的定日镜执行追日动作；

c、第一组定日镜控制器对应的定日镜执行追日动作完成后，其开关断开，上位机给下一组定日镜控制器下发追日数据，所述下一组定日镜控制器对应的开关闭合，对应的定日镜执行追日动作；

d、依次类推，直至最后一组定日镜控制器对应的定日镜完成追日动作，从而实现多组定日镜控制器由同一台电源供电的定日镜的追日动作。

7.根据权利要求1所述的定日镜控制方法，其特征在于，所述自锁的方式包括电子自锁，用来提高整个定日镜的传动效率。

8.根据权利要求7所述的定日镜控制方法，其特征在于，所述电子自锁的方式包括：在定日镜转动时，电机控制器输出所需要的额定电流来驱动追日电机；在定日镜停止需要锁定时，将电机内部线圈通过电子开关短路，利用追日电机自身特性锁定。