[发明专利]一种工程维护车牵引力、制动力的控制方法及系统

说明书

技术领域

本申请涉及机车控制技术领域，更具体地说，涉及一种工程维护车牵引力、制动力的控制方法及系统。

背景技术

现有的工程维护车通过牵引控制单元TCU(Traction Control Unit)来控制电牵引力与电制动力之间的分配，当需要空气制动时，则由制动控制单元BCU（Brake Control Unit）来计算空气制动力的大小。但是，牵引控制单元TCU与制动控制单元BCU之间缺少沟通，在TCU与BCU之间制动力分配时，会存在一定不够协调的问题。并且，TCU接收到的整车信号比较少，无法得知车辆当前的所有实时信息，因此会存在一定的控制不全面的问题，这就使得工程维护车辆的安全性和稳定性非常低，影响工作人员的人身安全。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种工程维护车牵引力、制动力的控制方法及系统，用于解决BCU与TCU之间制动配合不协调，容易造成工作人员人身安全的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种工程维护车牵引力、制动力的控制方法，包括：

接收机车的整车信息；

根据所述整车信息，判断所述机车是否应该处于制动位；

当判断结果为是的情况下，计算制动力大小；

将所述制动力分为空气制动力和电制动力，分别交给制动控制单元BCU和牵引控制单元TCU执行制动动作；

当判断结果为否的情况下，计算牵引力大小；

将所述牵引力交给所述TCU执行牵引动作。

优选地，还包括：接收所述BCU和所述TCU反馈的执行结果。

优选地，所述将所述制动力分为空气制动力和电制动力的过程具体为：

判断电制动力是否足够，如果判断结果为是，则将所述制动力全部分配给电制动力，如果判断结果为否，则优先将所述制动力分配给电制动力，多余的分配给空气制动力。

优选地，所述当判断结果为否的情况下，计算牵引力大小包括：计算得出的牵引力大小为零，则认为机车处于零位。

优选地，所述机车的整车信息包括：司控器位置信息和所述机车的实时状态信息。

优选地，所述机车的实时状态信息包括：机车预备回路开关状态、机车主断开关状态、机车模式、机车实时牵引力和机车现有实时速度。

一种工程维护车牵引力、制动力的控制系统，包括：

中央控制单元，用于接收机车的整车信息，并判断所述机车是否应该处于制动位，当判断结果为是的情况下，计算制动力大小，将所述制动力分为空气制动力和电制动力，当判断结果为否的情况下，计算牵引力大小；

制动控制单元，用于根据所述中央控制单元生成的空气制动力大小，执行空气制动动作；

牵引控制单元，用于根据所述中央控制单元生成的电制动力大小或电牵引力大小，执行电制动动作或电牵引动作。

优选地，还包括：将所述制动控制单元和所述牵引控制单元的执行结果反馈给所述中央控制单元。

优选地，还包括：多个传感器，用于采集所述机车的实时状态信息并发送给所述中央控制单元。

优选地，所述中央控制单元包括：信息接收单元，用于接收机车的整车信息；

判断单元，用于判断所述机车是否应该处于制动位，并输出判断结果；

制动力计算单元，用于在所述判断结果为是的情况下，计算制动力的大小；

制动力分配单元，用于将所述制动力分为空气制动力和电制动力；

牵引力计算单元，用于在所述判断结果为否的情况下，计算牵引力的大小。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开的控制方法，通过接收机车的整车信息，综合考虑之后判断出机车是否应该处于制动位，在判断结果为是的情况下，计算制动力的大小，并将制动力分配给空气制动力和电制动力，分别由BCU和TCU来执行，当判断结果为否的情况下，计算牵引力大小，并由TCU来执行电牵引动作。本申请通过综合考虑机车的整车信息，得出工程维护车需要发挥的牵引力或制动力的大小，并对牵引力、制动力进行分配，使得TCU与BCU的执行动作更加协调，工程维护车运行更平稳、更节能、更安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例公开的一种工程维护车牵引力、制动力的控制方法流程图；