[发明专利]一种工程维护车牵引力、制动力的控制方法及系统

权利要求书

1.一种工程维护车牵引力、制动力的控制方法，其特征在于，包括：

接收机车的整车信息；

根据所述整车信息，判断所述机车是否应该处于制动位；

当判断结果为是的情况下，计算制动力大小；

将所述制动力分为空气制动力和电制动力，分别交给制动控制单元BCU和牵引控制单元TCU执行制动动作；

当判断结果为否的情况下，计算牵引力大小；

将所述牵引力交给所述TCU执行牵引动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：接收所述BCU和所述TCU反馈的执行结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述制动力分为空气制动力和电制动力的过程具体为：

判断电制动力是否足够，如果判断结果为是，则将所述制动力全部分配给电制动力，如果判断结果为否，则优先将所述制动力分配给电制动力，多余的分配给空气制动力。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当判断结果为否的情况下，计算牵引力大小包括：计算得出的牵引力大小为零，则认为机车处于零位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机车的整车信息包括：司控器位置信息和所述机车的实时状态信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述机车的实时状态信息包括：机车预备回路开关状态、机车主断开关状态、机车模式、机车实时牵引力和机车现有实时速度。

7.一种工程维护车牵引力、制动力的控制系统，其特征在于，包括：

中央控制单元，用于接收机车的整车信息，并判断所述机车是否应该处于制动位，当判断结果为是的情况下，计算制动力大小，将所述制动力分为空气制动力和电制动力，当判断结果为否的情况下，计算牵引力大小；

制动控制单元，用于根据所述中央控制单元生成的空气制动力大小，执行空气制动动作；

牵引控制单元，用于根据所述中央控制单元生成的电制动力大小或电牵引力大小，执行电制动动作或电牵引动作。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：将所述制动控制单元和所述牵引控制单元的执行结果反馈给所述中央控制单元。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：多个传感器，用于采集所述机车的实时状态信息并发送给所述中央控制单元。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述中央控制单元包括：信息接收单元，用于接收机车的整车信息；

判断单元，用于判断所述机车是否应该处于制动位，并输出判断结果；

制动力计算单元，用于在所述判断结果为是的情况下，计算制动力的大小；

制动力分配单元，用于将所述制动力分为空气制动力和电制动力；

牵引力计算单元，用于在所述判断结果为否的情况下，计算牵引力的大小。