[发明专利]一种激光切割机器人

权利要求书

1.一种激光切割机器人，包括氧气瓶（1）、水冷却装置（2）、激光振荡器（3）、机器人控制装置（4）、机器人（5）、激光器（6）、激光切割头（7），其特征在于：所述氧气瓶（1）上连接有辅助气体胶管（8），所述水冷却装置（2）与所述激光振荡器（3）之间连接有冷却水循环水管（9），所述机器人控制装置（4）与所述机器人（5）之间连接有连接机器人电缆（10）和高度轴控制电缆（11），所述激光振荡器（3）与所述机器人控制装置（4）之间连接有连接振荡器电缆（12），所述激光振荡器（3）与所述激光器（6）之间连接有光缆（13），所述激光器（6）尖端连接有激光切割头（7）。

2.根据权利要求1所述的激光切割机器人，其特征在于：所述辅助气体胶管（8）长度为10m。

3.根据权利要求1所述的激光切割机器人，其特征在于：所述冷却水循环水管（9）长度为20mm。

4.根据权利要求1和权利要求3所述的激光切割机器人，其特征在于：所述连接机器人电缆（10）长度为5m。

5.根据权利要求1和权利要求3所述的激光切割机器人，其特征在于：所述高度轴控制电缆（11）长度为5m。

6.根据权利要求1和权利要求3所述的激光切割机器人，其特征在于：所述连接振荡器电缆（12）长度为4m。

7.根据权利要求1和权利要求3所述的激光切割机器人，其特征在于：所述光缆（13）至激光切割头（7）之间的长度为10m。