[发明专利]一种AMT车辆离合器摩擦片摩擦系数损失补偿的控制方法

权利要求书

1.一种AMT车辆离合器摩擦片摩擦系数损失补偿的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）检测离合器是否处于滑摩阶段；

（2）若离合器处于滑摩阶段，则检测离合器摩擦片的滑差量，并进入步骤（3）；若离合器不是处于滑摩阶段，则按照离合器补偿系数存储值进行离合器压力补偿，之后进入步骤（5）；

所述滑差量为发动机转速变化率与离合器转速变化率之差；

所述离合器补偿系数存储值为上一时刻所述控制方法得到的离合器补偿系数；所述离合器补偿系数为变速器对离合器的控制压力的调控系数，表征变速器对离合器的控制压力的大小；

（3）计算滑差量阈值，比较所述滑差量与所述滑差量阈值的大小，并进入步骤（4）；其中，所述滑差量阈值为不需要增大离合器补偿系数的所述滑差量的临界值；

（4）根据所述步骤（3）的比较结果对离合器的控制压力进行补偿，之后进入步骤（5）；

（5）结束。

2.根据权利要求1所述的AMT车辆离合器摩擦片摩擦系数损失补偿的控制方法，其特征在于：所述离合器补偿系数存储值的初始值通过标定确定。

3.根据权利要求1所述的AMT车辆离合器摩擦片摩擦系数损失补偿的控制方法，其特征在于：所述步骤（3）中计算所述滑差量阈值的方法为：

（31）计算油门开度变化率和差速器输出轴转速；

（32）根据所述步骤（31）中的油门开度变化率和差速器输出轴转速查滑差量阈值表，标定当前的滑差量阈值；

其中，所述滑差量阈值表为车辆油门开度变化率和差速器输出转速与对应的滑差量阈值的数据组合表。

4.根据权利要求3所述的AMT车辆离合器摩擦片摩擦系数损失补偿的控制方法，其特征在于：所述步骤（32）中的滑差量阈值表为基于试验的经验值表格。

5.根据权利要求3所述的AMT车辆离合器摩擦片摩擦系数损失补偿的控制方法，其特征在于：所述步骤（32）中标定当前滑差量阈值的计算方法为插值法。

6.根据权利要求1所述的AMT车辆离合器摩擦片摩擦系数损失补偿的控制方法，其特征在于：所述步骤（4）包括：

（41）当所述滑差量大于或者等于所述滑差量阈值时，更新所述离合器补偿系数，并设定为新的离合器补偿系数存储值，按所述更新后的离合器补偿系数存储值补偿离合器的控制压力，之后进入步骤（5）；

（42）当所述滑差量小于所述滑差量阈值时，按照所述离合器补偿系数存储值补偿离合器的控制压力，之后进入步骤（5）。

7.根据权利要求6所述的AMT车辆离合器摩擦片摩擦系数损失补偿的控制方法，其特征在于：所述步骤（41）更新离合器补偿系数的方法为：检测油门开度，根据所述油门开度与所述发动机转速变化率较离合器转速变化率之差查离合器补偿系数标定表，计算离合器补偿系数标定值，并将所述离合器补偿系数标定值与所述离合器补偿系数存储值进行比较，取较大值作为新的离合器补偿系数存储值并进行存储；

其中，所述离合器补偿系数标定表为发动机转速变化率较离合器转速变化率之差和油门开度与对应的离合器补偿系数标定值的数据组合表。

8.根据权利要求7所述的AMT车辆离合器摩擦片摩擦系数损失补偿的控制方法，其特征在于：所述离合器补偿系数标定表为基于试验的经验值表格。

9.根据权利要求7所述的AMT车辆离合器摩擦片摩擦系数损失补偿的控制方法，其特征在于：所述步骤（41）中根据所述离合器补偿系数标定表计算所述离合器补偿系数标定值的方法为插值法。