[发明专利]船舶用可调螺距全回转推进器

说明书

技术领域

本发明涉及一种桨叶螺距可变化的全回转推进器，船舶在不改变主机转速的情况下可以通过变化桨叶螺距来调整船舶的推力大小，主机还可以附带消防泵、发电机等，充分利用主机功率。安装有本发明推进器的船舶操作更灵活、功能更多、船舱布置紧凑、主机燃油充分、节能减排。 

背景技术

目前船舶推进器是船舶动力设备中的核心部件，而全回转推进器广泛应用在港作拖轮、消防船、工作船（起重船、科考船、开体泥驳等）、渡轮等诸多领域，全回转推进器可通过回转机构做360°任意方向旋转，集推进和操舵功能与一体，使船舶在任何方向都能获得最大的推力，操作性能灵活可靠、方便快捷，可作为船舶主、辅推进系统和动力定位系统来使用。在桨叶螺距可变化的全回转推进器中，对位于水下的桨叶螺距监控困难，一般只能凭经验判断。

常规全回转推进器一般只配有固定螺距的螺旋桨，通过改变主机转速来调节船舶的推力大小，主机怠速以下的推力很少被利用，主机也不能附带其他设备。随着一些船舶功能的增加，要求主机不仅要带推进系统还要带消防泵、发电机等设备，而这些附带设备都需要稳定的转速来工作，推进系统在使用固定螺距的螺旋桨就不合适了。

如何在满足消防泵、发电机等设备需要在额定转速下工作，确保螺旋桨满足可以在不同工作状态下调节船舶的推力的要求，并能对桨叶螺距实时监控是业内密切关注的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前固定螺距的螺旋桨不能满足消防泵、发电机等设备需要在额定转速下工作，而桨叶螺距可变化的全回转推进器中，对水下桨叶螺距监控困难的实际情况，提供一种新的船舶用可调螺距全回转推进器。

本发明的目的是这样实现的：一种船舶用可调螺距全回转推进器，包括：箱体、输入轴、液压离合器、传动轴、上下螺旋伞齿轮、回转支撑、转舵空心立柱、中间立轴、桨轴、变距桨毂机构、桨叶和液控机构，其特征在于：转舵空心立柱通过锥形体与井箱体上的回转支撑连接，中间立轴位于转舵空心立柱中，桨叶螺距反馈机构位于转舵空心立柱内壁与中间立轴外壁之间，且安装于转舵空心立柱内壁，反馈机构以桨轴的內油管为取样点，反馈信息传递到甲板以上的机舱内。

在本发明中：.桨叶螺距反馈机构包括滑块、水平连杆、“L”形竖直连杆、支架、反馈杆、导向杆、反馈弹簧、反馈板安装座、反馈板、万向滚珠、螺距反馈杆和螺距指针，其中：

滑块通过滚动轴承与桨轴的內油管连接；反馈板安装座和支架固定安装在转舵空心立柱上，“L”形竖直连杆两直线段的交汇处的支点位于支架上；

反馈板安装座上设有限位柱和导向杆，反馈板上设有与限位柱和导向杆对应的孔，反馈板通过限位柱和导向杆定位在反馈板安装座上，反馈弹簧位于反馈板与反馈板安装座之间的一段限位柱上；

水平连杆的两端分别与滑块和“L”形竖直连杆的一直线端铰接；“L”形竖直连杆的另一直线端与反馈杆一端铰接，反馈杆穿过反馈板安装座与反馈板固定连接；反馈板通过万向滚珠与螺距反馈杆一端连接，螺距反馈杆上设有舵角指示器。

在本发明中：输入轴在液压离合器合排后，动力由传动轴、上螺旋伞齿轮、中间立轴、下螺旋伞齿轮传递到桨轴，带动桨叶工作；

液控机构通过桨毂中桨轴的内外油道由桨毂机构控制桨叶变距；输入轴通过小齿轮箱驱动转舵液压泵和离合器泵，转舵液压泵驱动转舵马达，转舵马达驱动回转支撑带动转舵空心立柱作回转运动。

在本发明中：推进器还配有冷却系统。

在本发明中：推进器设有由输入轴驱动的PTO齿轮箱， PTO齿轮箱至少设有两个输出轴，一个输出轴驱动发电机为船舶提供电力，另一个输出轴可通过离合器驱动船用消防泵。

本发明的优点在于：由于桨轴的內油管的运动与桨叶一致，反馈机构以桨轴的內油管为取样点能够准确反映桨叶的变化规律和变化幅度；整个反馈体系是：首先通过水平连杆和“L”形竖直连杆把滑块的水平运动转化为沿支架上支点的摆动，带动反馈板上下运动，由反馈板带动螺距反馈杆同步上下运动，通过螺距指针传递直观信息，通过螺距传感器传递电子信息；由于反馈板安装座和支架固定安装在转舵立柱上，工作过程中，反馈机构与船用推进器之间保持了同步性；由于反馈板安装座与反馈板通过限位柱、导向杆和反馈弹簧组合安装，工作中即可以防止反馈板水平摆动，又可以随反馈杆的拉力和反馈弹簧的推力上下运动，提高了反馈信息的精度。反馈体系结构紧凑，反馈精度高；由于推进器设有由输入轴驱动的PTO齿轮箱，可以驱动发电机为船舶提供电力，还可以驱动船用消防泵结构紧凑，可以充分发挥动力的潜能。

附图说明