[发明专利]加速器踏板力的主动控制方法

说明书

相关申请的交叉引用

根据美国法典第35卷第119(a)条，本申请要求于2013年4月23日提交的韩国专利申请第10-2013-0044848号的优先权及权益，该申请的全部内容通过引证方式结合于此。

技术领域

总的来说，本公开涉及一种加速器踏板力的主动控制方法，以及，更具体来说，涉及的一种加速器踏板力的主动控制方法，其配置成使得当机动车启动（机动车速度从0（零）增至比0高的速度的情况）时，该主动控制方法可根据驾驶者的加速器踏板操作习惯而主动地改变加速器踏板力，由此提高驾驶者的加速器踏板操作效率。

背景技术

图1示出了现有技术的风琴（organ）型加速器踏板，其包括：牢固地安装在置于驾驶者座位下面的框架面板上的踏板臂壳体1；一端可旋转地连接至踏板臂壳体1的踏板臂2；牢固地安装在置于驾驶者座位下面的底板面板上的踏板托架3；以及一端可旋转地连接至踏板托架3并通过球窝接头联轴器耦接至踏板臂2的踏板垫4。

弹簧板5与置于踏板臂壳体1中的踏板臂2的一端相结合。这里，弹簧6安装在踏板臂壳体1中，以使得弹簧6的第一端由弹簧板5保持，并且弹簧6的第二端由踏板臂壳体1保持。

根据现有技术，当踏板臂2绕铰轴7旋转时，弹簧6被弹性地压缩并形成踏板垫4的踏板力。

然而，为满足安全性法律及法规，现有技术使用的弹簧具有预定的弹性系数，因此现有技术的踏板力不能改变，除非弹簧6被另一个弹簧取代。此外，在机动车启动时根据驾驶者的加速器踏板操作习惯，主动改变加速器踏板力是不可能的，因此在操纵加速器踏板时给驾驶者带来不便之处。

上文仅为了帮助了解本公开的背景，而非旨在使本公开落入本领域技术人员已知的现有技术的范围内。

发明内容

本公开已经着眼于现有技术中存在的上述问题，旨在提出一种加速器踏板力的主动控制方法，该主动控制方法配置成，在驾驶者启动具有可控制的加速器踏板力的机动车时，该主动控制方法可根据驾驶者的加速器踏板操作习惯改变加速器踏板力，由此提高驾驶者的加速器踏板操作效率。

根据本发明的一方面，提供一种加速器踏板力的主动控制方法。所述方法包括：数据存储步骤，在驾驶者从静止状态启动具有可控踏板力加速器踏板的机动车时，存储关于驾驶者的加速器踏板操作习惯的信息数据；操作习惯变化判定步骤，通过比较当前加速器踏板操作习惯与基于所述存储的信息数据的先前加速器踏板操作习惯来判定驾驶者启动机动车时的当前加速器踏板操作习惯是否已从先前加速器踏板操作习惯改变；以及踏板力控制步骤，基于操作习惯变化判定步骤来判定当前加速器踏板力控制值，并利用判定的当前加速器踏板力控制值来控制当前加速器踏板力。

操作习惯变化判定步骤可以基于每单位时间加速器位置传感器（APS）的操作百分数（operation percent）或者机动车速度达到预定速度所经过的时间段来执行。

如果在操作习惯变化判定步骤中判定当前加速器踏板操作习惯和先前加速器踏板操作习惯之间没有变化，则可以在踏板力控制步骤将当前加速器踏板力控制为维持在最近的先前的踏板力。

如果在操作习惯变化判定步骤中判定当前加速器踏板操作习惯已经变得比先前加速器踏板操作习惯更强劲时，则可以在踏板力控制步骤中将当前加速器踏板力控制为降低至预定的目标踏板力。

此外，如果当前加速器踏板操作习惯已经比先前加速器踏板操作习惯削弱，则可以在踏板力控制步骤中将当前加速器踏板力增加至预定的目标踏板力。

所述主动控制方法可以进一步包括：踏板力控制系统检查步骤，该踏板力控制系统检查步骤在数据存储步骤之前，当机动车启动时，判定踏板力控制系统是否处于正常状态。

这里，只有在所述踏板力控制系统检查步骤中判定该踏板力控制系统处于正常状态时，才可执行所述数据存储步骤，且当该踏板力控制系统被判定处于异常状态时，当前加速器踏板力可被重新设置为初始踏板力。

此外，当电池电压信号表示电池的正常状态并且不输出要求当前加速器踏板力初始化以对抗异常状态的信号时，以及当产生表示踏板力主动控制模式的信号时，在踏板力控制系统检查步骤中判定该踏板力控制系统处于正常状态。

如上所述，当驾驶者启动具有可控加速器踏板力的机动车时，根据本公开的加速器踏板力的主动控制方法是有优势的。该主动控制方法可根据驾驶者的加速器踏板操作习惯来主动地改变加速器踏板力，由此提高驾驶者的加速器踏板操作效率。

附图说明