[发明专利]车辆机械液压双流传动转向装置试验台架与试验系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆机械液压双流传动转向装置试验台与试验系统。

背景技术

随着履带拖拉机功率的增大和车速的提高，传统的机械式转向机构已不能满足其行驶机动性和工作效率越来越高的要求。履带车辆传统机械式转向机构实现的规定转向半径数目有限、转向效率低、工作不平稳、磨损发热量大，严重制约了履带车辆转向性能的提高。

为了克服履带车辆传统转向机构的不足，近年来国内外展开对机械液压双流传动转向装置的研究。各种实验设施和测控设备，特别是机械液压双流传动转向装置专业试验设备的缺乏，给机械液压双流传动转向装置的开发、参数优化匹配及性能测试带来很大的约束。构建一套机械液压双流传动转向装置试验台对于研究该装置的结构特点、性能参数及变化规律,分析转向过程的动态特性,提高履带车辆转向机动性显得十分必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆机械液压双流传动转向装置试验台架与试验系统，以弥补现有技术中没有专用试验台架的缺陷。

为实现上述目的，本发明的方案包括：

车辆机械液压双流传动转向装置试验台架，包括用于装配机械液压双流传动转向装置的转向装置安装位，转向装置安装位连接一路机械输入、一路液压输入和一路机械输出；所述一路机械输入主要由发动机、主离合器、分动器和变速箱顺次连接构成，分动器包括两个输出端，第一输出端用于所述一路机械输入，与变速箱连接，第二输出端用于所述一路液压输入，所述一路液压输入主要由分动器的第二输出端、变量泵、定量马达顺次构成；所述一路机械输出主要由升速箱和加载电机顺次连接构成；所述主离合器和分动器之间、转向装置安装位与升速箱之间、分动器的第二输出端与变量泵之间、定量马达与转向装置安装位之间均设有转速转矩传感器。

车辆机械液压双流传动转向装置试验系统，包括车辆机械液压双流传动转向装置试验台架和试验控制装置，所述车辆机械液压双流传动转向装置试验台架，包括用于装配机械液压双流传动转向装置的转向装置安装位，转向装置安装位连接一路机械输入、一路液压输入和一路机械输出；所述一路机械输入主要由发动机、主离合器、分动器和变速箱顺次连接构成，分动器包括两个输出端，第一输出端用于所述一路机械输入，与变速箱连接，第二输出端用于所述一路液压输入，所述一路液压输入主要由分动器的第二输出端、变量泵、定量马达顺次构成；所述一路机械输出主要由升速箱和加载电机顺次连接构成；所述主离合器和分动器之间、转向装置安装位与升速箱之间、分动器的第二输出端与变量泵之间、定量马达与转向装置安装位之间均设有转速转矩传感器；所述试验控制装置，包括整车控制器和台架控制系统，整车控制器用于控制发动机、机械液压双流传动转向装置、变量泵和变速箱，台架控制系统控制连接所述整车控制器、主离合器、分动器、升速箱和加载电机。

所述试验控制装置还包括显示单元。

本发明能够对机械液压双流传动转向装置进行试验，最大限度的利用现有车辆的传动和控制系统，利用分动器产生两路输入，并由其中一路产生液压动力输入，另一路产生机械动力输入，这样就不必再另外设置专用的液压动力，从而大大简化了台架的构造，降低了设计难度。通过控制系统对传动系进行控制并且通过传感器获得传动系的相关性能参数，实时掌控试验。本发明对机械液压双流传动转向装置的设计、动态特性、性能试验的研究有重要意义，对军用装甲车辆、拖拉机、工程机械等车辆技术的发展具有广泛的意义。

附图说明

图1是车辆机械液压双流传动转向装置试验系统示意图；

图2、图3、图4是车辆机械液压双流传动转向装置试验台架结构图（点划线表示底座）。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

机械液压双流传动转向装置有多种形式，都至少包括一路液压输入、一路机械输入和一路输出，具体结构属于现有技术，不再赘述。本发明能够对机械液压双流传动转向装置进行试验。

试验系统实施例

如图1所示的车辆机械液压双流传动转向装置试验系统，包括车辆机械液压双流传动转向装置试验台架和试验控制装置。试验台架与待试验的机械液压双流传动转向装置构成一个试验用的传动系统，试验控制装置由于对试验台架、待试验的机械液压双流传动转向装置进行控制，对相关传感器参数进行采集。