[发明专利]一种翼尖对接的可斜置机翼并联飞翼无人机系统

权利要求书

1.一种翼尖对接的可斜置机翼并联飞翼无人机系统，其特征是，本无人机系统由若干个相同的飞翼无人机通过翼尖对接的方式并联而成；

所述的飞翼无人机的机翼与发动机之间在水平方向绕连接轴可转动；

所述的翼尖对接的方式为：每个飞翼无人机的左翼尖与右翼尖设置有对应的翼尖对接与拖带机构，两个对接的飞翼无人机之间只能进行绕对接轴滚转的相对运动。

2.如权利要求1所述的一种翼尖对接的可斜置机翼并联飞翼无人机系统，其特征是，所述的每个飞翼无人机的右翼尖的对接机构中，在翼尖上安装了滚轴丝杠的驱动器,驱动器可以驱动丝杠通过翼尖上的螺母沿翼展方向伸出或者收回，丝杠22的右端装有对接杆；飞翼无人机的左翼尖的对接机构为与对接杆配合的锥形对接通道

在翼尖上还安装有锁定环驱动电机、主动斜齿轮、被动斜齿轮以及使锁定环，驱动电机与主动斜齿轮固连，转动轴与机翼弦长方向平行，被动斜齿轮与锁定换固定连接连，转动轴垂直于机翼平面，主动斜齿轮与被动斜齿轮咬合；

当对接杆插入对接通道并回收到位时，锁定环驱动电机驱动主动斜齿轮转动，带动被动斜齿轮逆时针转动，使锁定环从机翼后缘逆时针运动，直到锁定环扣住对接杆，锁定环驱动电机进行刹车锁紧，使锁定环锁死。