[发明专利]设有辅助轮的小车

说明书

技术领域

本发明涉及交通运输工具领域，尤其是指一种设有辅助轮的小车。

背景技术

现在的交通运输工具，一般能适合在平坦的路上行驶。遇到路况较差时车子的使用受到很大限制。尤其是有时空间比较狭小，有时道路只有较宽的双边桥的沟渠等情况，一般的车子很难通过。但是如果情况紧急，比如用于救援的小车，需要一种可以适应不同道路情况的小车。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种可以适应较窄道路，并且可以通过双边桥的沟渠等路况的带有辅助轮的小车。

一种设有辅助轮的小车，包括车身底盘、安装在车身底盘上的车轮及车轮驱动电机，还包括辅助轮，所述车身底盘一侧安装有涡轮蜗杆电机，辅助轮通过连接件与涡轮蜗杆电机的输出轴连接，通过涡轮蜗杆电机的正反转控制辅助轮放下或收起。

进一步的，所述辅助轮上安装有用于驱动辅助轮的侧轮驱动电机。

进一步的，所述辅助轮直径和车身底盘上的车轮直径相同，侧轮驱动电机和车轮驱动电机型号相同。

进一步的，所述侧轮驱动电机电路连接有调速电路和电位器，通过调速电路控制电位器来调节侧轮驱动电机的转速。

进一步的，所述连接件和涡轮蜗杆电机的输出轴之间上设有连接板，连接板上设有通槽，连接件一端可沿通槽相对连接板滑动并固定。

本发明的有益效果是：

1、由于采用侧边可翻转辅助轮结构，可以使得小车即通过狭窄的空间，又可以通过宽的双边沟渠。

2、由于辅助轮采用与车轮相同的电机驱动,以适应双边桥的宽度窄,车子一定要走直线才能经过的情况。

3、由于翻转机构采用涡轮蜗杆电机驱动，利用涡轮蜗杆的自锁原理，带动连接件旋转实现放下收回，使得机构更加简洁。

4、由于辅助轮采用伸出长度调节装置，可以调节轮间距，使得使用的双边桥宽度范围增加。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例辅助轮收起时结构示意图。

图3为本发明实施例辅助轮放下时结构示意图。

具体实施方式

结合附图1-3所示，一种设有辅助轮的小车，包括车身底盘10、安装在车身底盘10上的车轮3及车轮驱动电机4，还包括辅助轮8，所述车身底盘一侧安装有涡轮蜗杆电机，辅助轮8通过连接件7与涡轮蜗杆电机5的输出轴连接，通过涡轮蜗杆电机5的正反转控制辅助轮8放下（如图3）或收起（如图2，由于涡轮蜗杆电机旋转稳定,能够断电自锁，可以很好实现侧轮翻转的控制）, 涡轮蜗杆电机5 正转时辅助轮8放下，反转时辅助轮8收起（也可相反）。连接辅助轮8的连接件7也可通过折页等铰接件转动连接在车身底盘10的一侧，并通过绳索或锁紧装置固定。

所述辅助轮8上安装有用于驱动辅助轮8的侧轮驱动电机9。其中，所述辅助轮8和侧轮驱动电机9分别与车身底盘10上的车轮3和车轮驱动电机4相同（所述辅助轮直径和车身底盘上的车轮直径相同，侧轮驱动电机和车轮驱动电机型号相同。）。另外，小车侧轮驱动电机9上还可以安装调速电路及电位器，并通过电路连接, 这样可以通过调节电位器来调节侧轮驱动电机9转速，进而对辅助轮8进行调速以控制辅助轮8和车身底盘10的车轮3步调一致,这样可以调整车子基本走的是直线,就能顺利通过宽度较窄的双边桥。也可以同时在辅助轮8外面绕一层同步带。

另外，也可以所述连接件7和涡轮蜗杆的电机5的输出轴之间上设有连接板6，连接板6上设有2个通槽，连接件7一端可沿通槽相对连接板6滑动并通过螺栓固定。这样通过调节连接件7和连接板6的相对深度，进而控制辅助轮8与车身底盘的车轮3的轮距，以适应不同宽度的双边桥沟渠。