[实用新型]吊具维修机械手

权利要求书

1.一种吊具维修机械手，其特征在于：包括底座(1)、支撑架(2)和机械臂(3)，所述支撑架(3)底部与底座(1)固定连接，所述支撑架(2)顶部与机械臂(3)一端通过销轴连接，且机械臂(3)可以销轴为轴转动，所述机械臂(3)与支撑架(2)之间的角度大小通过液压回路控制，所述底座(1)底部安装有车轮。

2.根据权利要求1所述的吊具维修机械手，其特征在于：所述液压回路包括油箱(9)、开闭锁油缸(4)和控制回路，所述油箱(9)通过液压油管I(10)与控制回路连通，所述液压油管I(10)上接入液压油管II(5)与开闭锁油缸(4)连通，所述开闭锁油缸(4)由气缸和活塞杆构成，其气缸端固定在支撑架(2)上，活塞杆端固定在机械臂(3)上，开闭锁油缸(4)与机械臂(3)、支撑架(2)构成三角结构。

3.根据权利要求2所述的吊具维修机械手，其特征在于：所述控制回路包括手动压力阀(7)、节流阀(6)，两者并联连接。

4.根据权利要求3所述的吊具维修机械手，其特征在于：所述手动压力阀(7)上设有阀杆(8)。

5.根据权利要求3所述的吊具维修机械手，其特征在于：所述油箱(9)、节流阀(6)和手动压力阀(7)均固定于底座(1)上。

6.根据权利要求1所述的吊具维修机械手，其特征在于：所述车轮包括承重轮(11)和转向轮(12)，所述承重轮(11)位于底座(1)前部，所述转向轮(12)位于底座(1)后部。

7.根据权利要求6所述的吊具维修机械手，其特征在于：所述承重轮(11)为2个，对称设置于底座(1)上。

8.根据权利要求6所述的吊具维修机械手，其特征在于：所述转向轮(12)为2个，对称设置于底座(1)上。

9.根据权利要求1所述的吊具维修机械手，其特征在于：所述支撑架(3)与底座(1)焊接固定。