[实用新型]一种带校正变形功能的机械手治具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手治具，特别涉及一种带校正变形功能的机械手治具。 

背景技术

目前，许多塑料制品都是采用模具注塑成型的方式来加工，而在塑料产品加工完成后利用机械手来取卸料的应用也非常广泛，机械手的主要作用是用于夹取注塑成型后的产品，并将产品放置于所规定的位置。在注塑领域，主要靠成型条件及模温来控制塑件的变形度。目前针对塑件变形的不良问题，一是采用控制模具公母模温度，通过调整成型参数的方式，二是采用人工调整的方式，采用以上两种方式都存在调整困难及生产不稳定的问题。目前，还有一种机械手自动整形治具，采用设有弹簧的塑料吸盘式的机械手整形治具，在气缸体的作用下按压产品，对产品进行整形，采用这种校正治具吸附力不稳定切不均匀，同时存在损坏产品的隐患。 

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种对工件无损，且能校正变形的机械手治具。 

    为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种带校正变形功能的机械手治具，用于在取件时对塑胶工件进行校正，包括基座和设置于所述基座上的真空吸盘机构，所述真空吸盘机构包括真空发生设备和至少两个真空吸盘，所述真空吸盘设置于所述基座上并且吸取所述塑胶工件，所述真空发生设备通过连接管连接所述真空吸盘的吸气口。 

    优选的，所述真空吸盘的吸盘面高低设置，所述真空吸盘的吸盘面形成的曲面与所述塑胶工件被吸取面的形状相匹配。 

    优选的，所述真空吸盘通过固定螺栓连接于所述基板上；所述真空吸盘与基板之间的固定螺栓上套设有弹簧。 

    优选的，所述真空吸盘的真空度和与其对应的所述塑胶工件被吸取面的变形程度成正比。 

    优选的，所述真空吸盘的吸气口并联连接至具有不同真空度的不同真空发生设备和/或并联连接至具有相同真空度的不同真空发生设备和/或串联连接至同一个真空发生设备。 

优选的，所述带校正变形功能的机械手治具还包括自动控制装置，所述自动控制装置控制连接所述真空发生设备。 

采用本技术方案的有益效果是：通过本实用新型中的技术方案，注塑完成的塑胶件可以通过本带校正变形功能的机械手进行取件的同时校正变形，校正效果好，且对塑胶工件没有损坏和伤害。 

附图说明

图1是本实用新型一种带校正变形功能的机械手治具实施例1中塑胶工件的结构示意图； 

图2是本实用新型一种带校正变形功能的机械手治具实施例1的结构示意图；

图3是本实用新型一种带校正变形功能的机械手治具实施例3中塑胶工件的结构示意图；

图4为本实用新型一种带校正变形功能的机械手治具实施例3的结构示意图；

图5是本实用新型一种带校正变形功能的机械手治具实施例4中塑胶工件的结构示意图；

图6为本实用新型一种带校正变形功能的机械手治具实施例4的结构示意图。

图中 ，1.基座  21.真空吸盘  22.固定螺栓  3.连接管  4.塑胶工件。 

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施例。 

实施例1 

参见图1和图2，如其中的图例所示，一种带校正变形功能的机械手治具，用于在取件时对塑胶工件4进行校正，包括一基座1和设置于基座1上的一个真空吸盘机构，真空吸盘机构包括一真空发生设备（图中未示出）和两个真空吸盘21，真空吸盘21设置于基座1上并且吸取塑胶工件4，真空发生设备通过连接管3连接真空吸盘21的吸气口。

塑胶工件4没有变形。 

两个真空吸盘21的吸盘面位于同一平面。 

每个真空发生设备提供的真空度根据塑胶工件的形状确定。 

    下面介绍本实用新型的工作步骤。 

注塑机完成塑胶件的加工成型后，真空吸盘21吸附住塑胶工件4，真空发生设备提供的真空使真空吸盘内产生负压，从而将塑胶工件牢牢吸附，真空吸盘21的吸盘面对塑胶工件4的被吸取面进行吸取取件。 

实施例2 

其余与所述实施例1相同，不同之处在于，真空吸盘21通过固定螺栓22连接于基板1上；真空吸盘21与基板1之间的固定螺栓22上套设有弹簧（图中未示出），通过弹簧可以使固定螺栓22与基座1的连接更加的稳固。

实施例3