[实用新型]一种菲林对位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备，特别涉及一种在生产过程中菲林与铜片自动校正、定位的菲林对位机。

背景技术

现有技术中，在工业生产中，对铜片上下表面张贴菲林的时候，所采用的作业方式是全人工对位、校正和粘贴，靠人眼来判断基准孔的位置，这样的作业方式劳动强度大，而且容易出错，所产生的不良品较多，产品质量不稳定，造成了较大的生产浪费，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种设计合理的菲林对位机，全自动完成上菲林、下菲林与铜片的对位、粘贴。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种菲林对位机，其包括一机台，于该机台上并列设有一第一调整平台和一第二调整平台，于该第一调整平台的两侧设有一铜片上料机构和一下菲林上料机构，于该第二调整平台的一侧设有一上菲林上料机构，该下菲林上料机构、上菲林上料机构的一侧分别设有一搬运机械手，于该铜片上料机构、第一调整平台和第二调整平台的上方分别设有一能X、Y和Z轴进给的搬运吸盘，该铜片上料机构的一侧设有一用于扫描铜片上标记点的铜片标记点采集相机，该下菲林上料机构的一侧设有一用于扫描下菲林片上标记点的下菲林标记点采集相机，该上菲林上料机构的一侧设有一用于扫描上菲林片上标记点的上菲林标记点采集相机。

其还包括一下料托盘，该下料托盘设于该第二调整平台的一侧。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构合理，设计巧妙，能够自动化的完成下菲林、上菲林与铜片之间的对位、粘贴作业过程，从而能够降低产品不良率，降低了生产成本，产品质量稳定可靠，精度高，能够适应市场的需求，为企业带来良好的收益。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

具体实施方式

实施例：见图1，本实用新型一种菲林对位机，其包括一机台1，于该机台1上并列设有一第一调整平台2和一第二调整平台3，于该第一调整平台2的两侧设有一铜片上料机构4和一下菲林上料机构5，于该第二调整平台3的一侧设有一上菲林上料机构6，该下菲林上料机构5、上菲林上料机构6的一侧分别设有一搬运机械手7，于该铜片上料机构4、第一调整平台2和第二调整平台3的上方分别设有一能X、Y和Z轴进给的搬运吸盘8，该铜片上料机构4的一侧设有一用于扫描铜片上标记点的铜片标记点采集相机9，该下菲林上料机构5的一侧设有一用于扫描下菲林片上标记点的下菲林标记点采集相机10，该上菲林上料机构6的一侧设有一用于扫描上菲林片上标记点的上菲林标记点采集相机11。

其还包括一下料托盘12，该下料托盘12设于该第二调整平台3的一侧。

将铜片、上菲林和下菲林分别放置到铜片上料机构4、上菲林上料机构6和下菲林上料机构5上，设于下菲林上料机构5一侧的搬运机械手7将下菲林输送到第一调整平台2上，该下菲林标记点采集相机10采集下菲林上标记点位置信息，设于该铜片上料机构4上方的搬运吸盘8将铜片搬运到第一调整平台2上，该铜片标记点采集相机9采集铜片上标记点位置信息，该铜片叠置于该下菲林上并进行位置、角度调整，设于第一调整平台2上方的搬运吸盘8下压，从而下菲林与铜片通过下菲林上的背胶粘合，第一调整平台2上方的搬运吸盘8将粘合在一起的下菲林与铜片输送到第二调整平台3，设于该上菲林上料机构6一侧的搬运机械手7将上菲林输送到第二调整平台3并叠置与该铜片上，该上菲林标记点采集相机11采集上菲林上标记点位置信息，调整该上菲林与铜片之间的位置、角度，使其一致，该第二调整平台3上方的搬运吸盘8下压，从而上菲林与铜片通过上菲林上的背胶粘合，该搬运吸盘8将粘合后的成品输送到下料托盘12中。

本实用新型结构合理，设计巧妙，能够自动化的完成下菲林、上菲林与铜片之间的对位、粘贴作业过程，从而能够降低产品不良率，降低了生产成本，产品质量稳定可靠，精度高，能够适应市场的需求，为企业带来良好的收益。

如本实用新型实施例所述，与本实用新型相同或相似结构的其他菲林对位机，均在本实用新型保护范围内。