[实用新型]编码器和伺服马达

说明书

技术领域

本公开内容涉及编码器和伺服马达。

背景技术

在日本专利第4816988号公报中已知的光学编码器例如是反射型编码器。根据该反射型编码器，使用点光源，并且从该点光源发出的光由反射狭缝反射。然后，所反射的光由光接收元件接收，并且从光接收信号来检测检测对象的位置。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题

然而，从点光源发出的扩散光不仅由光接收元件作为反射光（其优选地被包括在光接收信号中）接收，而且还作为散射光和杂散光被接收，因而在光接收元件中产生噪音。这种噪音导致编码器的位置检测精度降低。

鉴于这种问题形成本实用新型，且因此本实用新型的目的在于提供一种能够改善检测精度的编码器和伺服马达。

解决该问题的手段

为了实现上述目的，根据本公开内容的第一方面，提供一种编码器，所述编码器包括：第一基板，所述第一基板包括点光源以及光接收元件，所述点光源将光发射到在盘上形成的反射狭缝上，所述光接收元件接收从所述点光源发出并且由所述反射狭缝反射的光；第二基板，所述第一基板被安装在该第二基板上；有光泽的连接部，所述连接部构造成将所述第一基板和所述第二基板电连接；以及覆盖材料，所述覆盖材料构造成以使得所述点光源和所述光接收元件被露出的方式覆盖所述连接部。

根据第二方面，在根据第一方面的编码器中，所述连接部包括：第一端子，所述第一端子设置到所述第一基板；第二端子，所述第二端子设置到所述第二基板；以及结合部，所述结合部通过焊接来形成并且构造成将所述第一端子和所述第二端子结合。所述覆盖材料覆盖所述第一端子、所述第二端子和所述结合部中的至少一者。

根据第三方面，在根据第二方面的编码器中，所述结合部通过手动焊接而形成。

根据第四方面，在根据第一方面至第三方面中的任一方面的编码器中，所述覆盖材料由黑色材料制成。

为了实现上述目的，根据本公开内容的第五方面，提供一种伺服马达，所述伺服马达包括：马达，所述马达构造成使轴旋转；以及编码器，所述编码器构造成检测所述轴的位置。所述编码器包括：第一基板，所述第一基板包括点光源以及光接收元件，所述点光源将光发射到在盘上形成的反射狭缝上面，所述盘被连接到所述轴，所述光接收元件接收从所述点光源发出并且由所述反射狭缝反射的光；第二基板，所述第一基板被安装在该第二基板上；有光泽的连接部，所述连接部构造成将所述第一基板和所述第二基板电连接；以及覆盖材料，所述覆盖材料构造成以使得所述点光源和所述光接收元件露出的方式覆盖所述连接部。

优点

根据上述的本公开内容，可以改善检测精度。

附图说明

图1是用于说明根据实施方式的伺服马达的总体构造的说明图。

图2是用于说明根据实施方式的编码器的总体构造的剖视图。

图3是用于说明根据实施方式的编码器的总体构造的分解立体图。

图4是从马达壳体侧所看的在由支承构件支承的情况下的基板的光学模块安装部分的视图。

图5是用于说明光学模块的基板的端子以及供安装该光学模块的基板的端子的构造的立体图。

具体实施方式

下文结合附图来说明实施方式。

1.伺服马达

首先，将参考图1来说明根据该实施方式的伺服马达的构造的总体概述。如图1所示，伺服马达SM包括编码器100和马达M。马达M是不包括编码器100的动力发生源的一个示例。虽然存在马达M自身就被称为伺服马达的情况，但是根据本实施方式，包括编码器100的构造被称为伺服马达SM。马达M通过使轴SH绕旋转轴线AX旋转来输出旋转力。

注意，马达M并不被具体地限制，只要其是基于位置数据被控制的马达即可。也就是说，马达M不局限于利用电力作为动力源的电气操作马达，从而允许使用基于其他类型的动力源的马达，例如液压马达、气动马达或蒸汽马达。为了便于说明，下面描述马达M是电气操作马达的情况。

编码器100将马达M的轴SH的旋转力输出端连接到相对侧的端部。然后，编码器100通过检测轴SH的位置来检测马达M的旋转对象（其可能是轴SH自身）的位置，并且输出指示该位置的位置数据。

注意，编码器100的设置位置并不具体地局限于在该实施方式中示出的示例。例如，编码器100可以设置成使其直接连接到轴SH的输出端侧，或者使得该编码器借助另一机构（例如，减速装置、旋转方向转换器或制动器）连接到轴SH。

2.编码器