[实用新型]编码器和伺服马达有效
申请号: | 201220355246.7 | 申请日: | 2012-07-20 |
公开(公告)号: | CN202693006U | 公开(公告)日: | 2013-01-23 |
发明(设计)人: | 原田正信 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 党晓林;王小东 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 编码器 伺服 马达 | ||
1.一种编码器(100),其特征在于,所述编码器包括:
第一基板(125),所述第一基板包括点光源(121)以及光接收元件(122a,123a),所述点光源将光发射到在盘(110)上形成的反射狭缝上,所述光接收元件接收从所述点光源(121)发出并且由所述反射狭缝反射的光;
第二基板(130),所述第一基板(125)安装在该第二基板上;
有光泽的连接部(180),所述连接部构造成将所述第一基板(125)和所述第二基板(130)电连接;以及
覆盖材料(190),所述覆盖材料构造成以使得所述点光源(121)和所述光接收元件(122a,123a)露出的方式覆盖所述连接部(180)。
2.根据权利要求1所述的编码器(100),其特征在于,所述连接部(180)包括:
设置到所述第一基板(125)的第一端子(181);
设置到所述第二基板(130)的第二端子(182);以及
结合部(183),所述结合部通过焊接而形成并且构造成将所述第一端子(181)和所述第二端子(182)结合,并且
所述覆盖材料(190)覆盖所述第一端子(181)、所述第二端子(182)和所述结合部(183)中的至少一者。
3.根据权利要求2所述的编码器(100),其特征在于,
所述结合部(183)通过手动焊接而形成。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的编码器(100),其特征在于,
所述覆盖材料(190)由黑色材料制成。
5.一种伺服马达(SM),其特征在于,所述伺服马达包括:
马达(M),所述马达构造成使轴(SH)旋转;以及
编码器(100),所述编码器构造成检测所述轴(SH)的位置;
所述编码器(100)包括:
第一基板(125),所述第一基板包括点光源(121)以及光接收元件(122a,123a),所述点光源将光发射到在盘(110)上形成的反射狭缝上,所述盘被连接到所述轴(SH),所述光接收元件接收从所述点光源(121)发出并且由所述反射狭缝反射的光;
第二基板(130),所述第一基板(125)安装在所述第二基板上;
有光泽的连接部(180),所述连接部构造成将所述第一基板(125)和所述第二基板(130)电连接;以及
覆盖材料(190),所述覆盖材料构造成以使得所述点光源(121)和所述光接收元件(122a,123a)露出的方式覆盖所述连接部(180)。
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